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MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）即多关节接触动力学，是一款免费开源的物理引擎，旨在助力机器人、生物力学、图形动画等领域的研究与开发。它将速度、精度和建模能力独特融合，专为基于模型的优化，尤其是通过接触进行的优化而设计。广义坐标与现代接触动力学结合：融合机器人学、生物力学引擎在广义坐标上的高效递归算法，以及游戏引擎基于优化求解接触力的现代方法。接触动力学处理：通过凸优化问题求解接触力，支持软接触、多种约束，能统一处理摩擦接触、关节限制等情况。丰富的建模支持。

之前对一件事很好奇，为什么去年训练的大模型可以回答今天的新闻内容。答案是使用了知识扩展系统。基本原理是把参考答案和问题一同提给大模型，给他充分的参考信息做回复编辑。本文教你完成离线版本的智能问答系统搭建。基本架构图。

本文记录了从环境部署到微调模型、效果测试的全过程，以及遇到几个常见问题的解决办法，亲测可用（The installed version of bitsandbytes was compiled without GPU support. NotImplementedError: Architecture ‘LlamaForCausalLM’ not supported!

尝试了网上各种方法都没有，后来发现是torch装错了版本，由于llama factory采用并行计算 bitsandbytes 无法使用gpu引起的问题。如果返回ture就是支持，你可以继续往下看，如果返回false就是不支持。首先确定安装好了cuda，控制台敲 nvcc -V 如果有返回结果就说明成功安装了。然后查看torch是否支持gpu，依次在命令行中敲入，或直接编写py脚本执行均可。在安装时提示入口错误。经过排查发现是安装途径有问题。搞llama factory时环境出了问题，运行时会提示。

1：创建一个文本文件，建议改名为模型名，扩展名为Modelfile。比如你下载的模型文件名是llama-8b.gguf，那这个文件名就叫llama-8b.modelfile。打开ui交互界面，看看模型选择，也有了。3： 在命令行中执行指令转换模型。完成转换的模型会提示success。

本篇分为三部分一：6步完成llama3大模型本地部署二：8步完成llama3可视化对话界面安装三：重设模型文件路径四：微调模型、中文模型下载资源分享。

可用的pyskl手势识别姿态识别动作识别方案，与pytorch cudaa 版本环境部署保姆教程

点击"Settings"，左侧点击"User interface"界面，在界面里最下方的"Localization (requires restart)“，选择"Chinese-All"或者"Chinese-English”然后使用git 克隆项目，在控制台中输入：git clone https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui.git。在网页链接中，txt2img一栏填入关键字，然后点击右侧的Generate，即可在下方看到生成结果。

RNN：循环神经网络。可以处理长度变化的序列数据，比如自然语言文本。RNN通过隐藏层中的循环结构来传递时间序列中的信息，从而使当前的计算可以参照之前的信息。但这种模型有梯度爆炸和梯度消失的风险，所以只能做简单的生成任务。LSTM：长短记忆网络。通过引入门控制机制来控制信息传递。有效避免了梯度消失和梯度保障的问题。LSTM可以做些复杂的生成任务。Transformer：目前最火的，一种基于自注意力机制（self-attention mechanism）的神经网络模型。

安装windows版预备：如果已经安装了2.7的python 请完整的卸载。新的tensorflow只支持3.7以上检测当前环境中的python的版本：python --version另外需要知道的是，mac版的tensorflow 已经不再支持gpu版的了。因为mac的安全机制问题。所以使用gpu版本最好使用linux 或windows。当然linux是首选。1，首先安装 anacon...

anaconda 安装方法。（windows，linux版本通用）1，安装anaconda2，建立一个虚拟环境并指定python版本conda create -n myenv python3.63，切换到新建到环境conda activate myenv3，默认安装最新tensorflowconda install tensorflow#这时安装的是1.14，因为conda里面只有...

懒人专属图像相关#引入必要的图像处理库from tensorflow.keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator, array_to_img, img_to_array, load_imgfrom tensorflow.keras.preprocessing import imageimport numpy as np#打开...

在cuda的安装目录-》bin下复制名称相近的改名成缺少的文件即可。

准备环境安装python 游戏包pip install gym运行这个脚本，如果正常出现名称列表，就是说已经成功安装了# Deep-Q learning Agentimport tensorflow as tfimport gym.envs as envsimport numpy as npimport tensorflow.keras as kerasprint(envs...

from future import absolute_import, division, print_functionimport tensorflow as tffrom tensorflow import kerasimport osimport numpy as npimport cv2 as cv2import matplotlib.pyplot as pltfrom te...

ANN 简单单元神经网络ANN是最基础的神经网络。是指由大量的处理单元(神经元) 互相连接而形成的复杂网络结构，是对人脑组织结构和运行机制的某种抽象、简化和模拟。FNN 全联接神经网络fnn指所有的节点都相互连接，同层节点不连接的网络结构。RNN 循环神经网络rnn具有时序性，即通过当前的输入值和之前的预测参数，来影响当前的预测值。适合用来做翻译，语音等需求。LSTM 长短...

面部检测数据集http://mmlab.ie.cuhk.edu.hk/projects/TCDCN.html

该段实例来源于网络，做了一些修改和标注from __future__ import absolute_import, division, print_function, unicode_literalsimport tensorflow as tffrom tensorflow import kerasimport globimport imageioimport matplotlib...

有这么个需求，输入一张图，返回多个特征。比如输入一个数字，返回他的数字意义和字符颜色代码import tensorflow as tfimport numpy as npimport scipy as sp# import skimage as io# import matplotlib as plt#获取训练数据mnist = tf.keras.datasets.mnist(...

损失函数 loss损失函数有sigmoid,softmax,softmoid和msesigmoid一般应用于二分类场景在tf中的写法是:binart_crossentropysoftmax一般应用于多分类场景在tf中的写法是:categorical_crossentropysoftmoid一般应用于多标签在tf中的写法是:binary_crossentropymse无损失，...

10月1日 tensorflow2.0终于发布了正式版。一 安装//升级pippip install --upgrade pip// windows下有可能提示与user相关的升级失败信息 下面这句就能解决//pip install --user --upgrade pip//然后正式安装 tensorflow 2pip install tensorflow==2.0.0...