21、机器人的显示、LED 与声音控制

机器人的显示、LED 与声音控制

1. LED 的控制与应用

LED 在各种应用中非常实用，有多种类型和模块。

1.1 RGB LED 灯带颜色控制

可以通过设置三个调光器的占空比来控制 RGB 灯带的颜色。你可以编写一个 set_rgb(int r, int g, int b) 包装函数，该函数接受三个亮度级别并相应地使用调光器进行设置，也可以为特定颜色编写包装函数，如 set_purple() 。为了试验颜色混合效果，可以使用三个电位器的输入单独控制颜色，或者使用串口输入方法。这些选项都可以在 GitHub 仓库的 LED_strip 程序中找到。

1.2 其他类型的 LED

• 可单独寻址的多色 LED 灯带 ：带有驱动芯片的多色 LED 灯带可以通过通信总线单独寻址，能实现比标准 LED 灯带更复杂的灯光效果。例如 Adafruit 销售的 DotStar 和 NeoPixel 模块，并且提供了易于使用的 Arduino 库（https://learn.adafruit.com/adafruit-dotstar-leds/overview）。
• 二维 LED 阵列 ：将 LED 用于二维阵列，如 5x5 的 25 个 LED 阵列。通过巧妙的电路设计，仅用 10 个 Arduino 引脚就能一次控制一个 LED。利用视觉暂留（PoV）效应，快速连续控制这些 LED，能营造出同时控制所有 25 个 LED 的错觉，从而创建一个简单的