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RSS订阅转载 ros/ubuntu开机自启动节点
ROS的开机自启动节点 最近在做工程，查阅了很多资料，为了方便留存和查找开始写博客 ros/ubuntu开机自启动节点 1 首先安装robot_upstart工具（以kinetic版本为例） $ sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart 2 把要启动打节点放入start.launch（自命名）内,如instructor/launch/instr...
2019-04-20 15:04:51
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