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XDMA Linux驱动 vivado2019.2
在现代嵌入式系统和高性能计算领域,FPGA 的使用越来越广泛。而 FPGA 与主机系统之间的高速数据传输成为系统性能优化的关键。XDMA (Xilinx Direct Memory Access) 是 Xilinx 提供的一个高效的 DMA 引擎,旨在通过 PCIe 接口实现 FPGA 和主机系统之间的大数据量传输。本文将介绍如何在 Vivado 2019.2 环境中使用 XDMA Linux 驱动,实现 FPGA 和 Linux 主机系统之间的高速数据通信。 XDMA 概述 XDMA 是 Xilinx 为其 FPGA 提供的 DMA 引擎,支持通过 PCIe 接口进行高速数据传输。它包括硬件 IP 核和配套的软件驱动,使得开发者能够轻松实现高效的数据传输。XDMA 主要特点包括: 高吞吐量:支持 PCIe Gen3 和 Gen4,数据传输速率高达 16 GT/s。 低延迟:通过 DMA 直接访问系统内存,减少数据传输延迟。 多通道支持:支持多通道配置,适用于不同的应用需求。
xdma 驱动编译(给arm用)
一般制作的rootfs没有此目录,需要先运行一次depmod,会提示找不到/lib/modules/xxx,然后mkdir -p /lib/modules/xxx,再执行一次depmod,会生成一些.alies、.dep文件,然后再将xdma.ko复制到该目录下,执行一遍 depmod 然后重启。如果不行就使用 insmod ./xxx/xdma.ko 来手动挂载一次,然后再重启,并使用 dmesg | grep xdma 来看驱动日志,或者 dmesg | grep pci 看 pci 的日志。
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【Linux驱动】Linux--USB免驱摄像头驱动分析(基于5.4内核)
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kernel 系列之printk打印
最后实际就是pr_err的内核函数,查阅kernel的api说明即可。在kernel中的include/printk.h中。重点的打印函数为dbg_irq();那么此函数又来自哪里呢?来自前面的libxdma.h。在调试xdma的时候,有看到不少的内核打印信息,通过uart串口,或者dmesg,或者cat /dev/kmsg 即可获取到相应的信息。那么代码是来自哪里呢?
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