Leeoo_lyq的博客

Ubuntu启动盘 启动盘教程 镜像下载 更新软件源 直接打开应用"Software&Updates"，选择Source code 的 Download from : Server for China 或者直接替代文件 etc/apt/sources.list： deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted deb http://mirrors.tun

# 声明要求的 cmake 最低版本 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) # 声明一个 cmake 工程 project(HelloSLAM) # 设置编译模式 set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") # 添加静态库(.a) 静态库每次调用都会生成一个副本 add_library(hello libHelloSLAM.cpp) # 共...