机器人仿真环境搭建
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精通各种语言HELLO WORLD
这个作者很懒，什么都没留下…
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maplab2.0 安装笔记
提示：ubuntu18 环境下安装maplab2.0 测试在subt仿真环境下的的应用；subt环境是docker环境。原创 2024-04-22 09:29:26 · 941 阅读 · 1 评论 -
docker 安装subt
docker 安装subt，因为docker pull速度慢的问题，又不能断点续传，导致安装不上，因此找到了一个离线下载的方法安装。就能离线下载，下载中断可以继续运行命令断点续传。找到linux amd64文件夹下的dget。下载完成后会自动压缩成tar.gz包。这个过程时间很长，需要慢慢等待。然后load -i 安装成功了。docker离线下载工具。原创 2024-04-19 16:56:25 · 271 阅读 · 1 评论 -
UBUNTU18.04安装多机SLAM【LAMP2.0】
提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。原创 2024-04-10 14:23:14 · 630 阅读 · 2 评论 -
源码安装 subt地下挑战赛仿真
由于docker安装仿真，仿真速度慢但是CPU和GPU占用却很少，github issue中也有很多人反映这个问题但没有很好的解决方案。其中一个issue说可能是docker的问题，源码安装可能会有效，因此尝试源码安装。原创 2023-11-29 14:40:44 · 1771 阅读 · 1 评论