learninging_csdn的博客

上周刚刚复现了PointRCNN，从数据集的准备，到代码的下载，再到环境的配置，其中种种波折，不胜其数。参照了很多大神的帖子，现在终于顺利跑通代码，在此记录一下，以备自己回顾，也希望能给大家一点帮助。 .........

作为入坑进深度学习的小白，第一篇复现的论文是《Pyramid Stereo Matching Network》,代码已经由作者开源，链接：https://github.com/JiaRenChang/PSMNet。 代码大致读懂，将一些代码po出，做简单注释。 代价卷的生成 refimg_fea = self.feature_extraction(left) targetimg_fea ...