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路径搜索 A* 算法

A*算法是一种路径搜索算法，用于在图或网络中找到从起点到目标点的最短路径。它综合了Dijkstra算法的广度优先搜索和启发式搜索的思想。

A*算法的详细原理如下：

1. 定义：A*算法使用了两个函数来评估每个节点的优先级。g(n)表示从起点到节点n的实际代价，h(n)表示从节点n到目标点的估计代价。实际代价是已知的，估计代价可以通过启发函数进行估计。
2. 初始设定：将起点放入一个优先队列中，并将起点的实际代价和估计代价设置为0。同时设置一个空的集合用于存储已经访问过的节点。
3. 寻路原理：不断从优先队列中取出优先级最高的节点，将其放入已访问节点的集合中。然后对该节点的相邻节点进行处理。对于每个相邻节点，计算其实际代价和估计代价，如果该节点不在已访问节点的集合中，并且不在优先队列中或者新的代价更小，则将该节点加入优先队列中，并更新其实际代价和估计代价。
4. 重复以上步骤，直到找到目标节点或者优先队列为空。

A算法相对于Dijkstra算法的优势在于，它通过引入启发式函数h(n)来提高搜索的效率，可以更轻松地用于游戏地图寻路等实际应用中。而Dijkstra算法则适用于需要计算源点到其他所有点的最短路径长度的场景。然而，A算法在目标点较多时可能会引入重复数据和复杂的估价函数，因此如果只关注路径长度而不需要具体路径时，Dijkstra算法可能更适合。