车机AAOS系统开发调试：将 Pixel 设备用作开发平台

最新推荐文章于 2026-01-01 23:26:55 发布

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#智能手机 #android #安卓framework开发 #车载开发 #aaos #车载fw

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将 Pixel 设备用作开发平台

本指南主要面向想使用 AAOS 进行测试和开发的开发者

注意事项

使用 Pixel 作为开发平台时，存在以下限制：
您可能会导致设备变砖，请谨慎使用！

Pixel Tablet 已经过验证并受支持。您可以访问 Google 商店购买。
以下设备受支持，但未进行有效测试。请务必下载正确的二进制文件，然后按照说明操作并根据需要更改命令：
Pixel 5
Pixel 6、Pixel 6a 和 Pixel 6 Pro
Pixel 7、Pixel 7a 和 Pixel 7 Pro
Pixel 8 和 Pixel 8 Pro

您必须使用 Android 14，build 为 android-14.0.0_r30。
有限支持蓝牙配置文件，且部分配置文件完全不起作用
平板电脑不支持 GPS，位置需要“模拟位置应用或类似应用”

前提条件

继续之前，请确认您满足以下各项：

需要 OEM 解锁。
能够构建 Android 代码的 Linux 桌面设备。如需了解详情，请参阅搭建构建环境。
https://source.android.google.cn/docs/setup/start/requirements?hl=zh-cn

代码同步及 build

如需同步 Android build AP1A.240405.002，请执行以下操作：

mkdir aaos_on_pixel
cd aaos_on_pixel
REPO_ALLOW_SHALLOW=0 repo init -c -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-14.0.0_r30 --use-superproject --partial-clone --partial-clone-exclude=platform/frameworks/base --clone-filter=blob:limit=10M 
repo sync -j32

从 developers.google.com 下载适用于 Pixel 设备的 AP1A.240405.002 供应商映像

curl --output - https://dl.google.com/dl/android/aosp/google_devices-tangorpro-ap1a.240405.002-8d141153.tgz  | tar -xzvf -
tail -n +315 extract-google_devices-tangorpro.sh | tar -zxvf -

采用补丁

cd packages/services/Car
git fetch https://android.googlesource.com/platform/packages/services/Car refs/changes/83/3037383/2 && git cherry-pick FETCH_HEAD #fix the audio crash
cd -

运行相应 build：

. build/envsetup.sh
lunch aosp_tangorpro_car-ap1a-userdebug
m

构建与汽车相关的软件包：

m android.hardware.automotive.vehicle@2.0-default-service android.hardware.automotive.audiocontrol-service.example

设置设备以刷写 build

如果您尚未执行此操作，请启用开发者选项。依次转到“设置”>“系统”>“关于手机”，然后点按“build 号”七次。

启用“开发者选项”后：

依次转到“设置”>“系统”>“开发者选项”，然后启用 USB 调试和 OEM 解锁：

在这里插入图片描述

刷写 build

将设备置于 Fastboot 模式，然后解锁：

adb reboot bootloader
fastboot flashing unlock

在设备上，选择“解锁引导加载程序”。这样做会清空设备上的所有数据！
刷写 build：

fastboot -w flashall

在 build 开始启动并显示动画后：

启用 adb remount：

#Temporary disable the userdata checkpoint 
adb wait-for-device root; sleep 3; adb shell vdc checkpoint commitChanges; sleep 2 
#Enable remount
adb remount && sleep 2 && adb reboot && echo "rebooting the device" && adb wait-for-device root && sleep 5 && adb remount

将所需的汽车专用文件推送到设备：

adb sync vendor && adb reboot

等待设备启动：

在这里插入图片描述

提示

如果您发现屏幕亮度过低：

adb shell settings put system screen_brightness 255

在已插好充电器时启动：

adb reboot bootloader 
fastboot oem off-mode-charge 1
fastboot reboot

启用模拟位置：

adb unroot
adb shell cmd location set-location-enabled true
adb root
adb shell appops set 0 android:mock_location allow
adb shell cmd location providers add-test-provider gps
adb shell cmd location providers set-test-provider-enabled gps true
adb shell cmd location providers set-test-provider-location gps --location 37.090200,-95.712900
#To verify
adb shell dumpsys location | grep "last location"