深入分析TaskView源码之触摸相关

TaskView TaskView是AOSP提供给系统开发者的一个强大工具,用于实现真正的“应用内嵌应用”。它通过系统服务在底层创建一个独立但视觉上融合的任务栈,完美地解决了跨进程窗口管理的复杂性。如果你的角色是系统应用开发者(例如在为设备制造商工作),需要实现分屏、自由窗口或复杂的应用切换界面,那么深入理解并使用TaskView将是关键。对于普通应用开发者而言,了解其存在和原理有助于理解Android系统UI的工作机制,但无法直接在自己的应用中使用它。 阅读详情
AI摘要

本文围绕Android 10后TaskView与桌面内嵌时的触摸问题展开。分析了TaskView触摸响应原理,通过dumpsys activity containers和dumpsys input工具,发现靠touchRegion让CarLauncher不接受地图Activity区域的事件,并逐步探寻了TouchRegion的设置位置,涉及多个framework文件。

问题背景

hi,粉丝朋友们:
大家好!android 10以后TaskView作为替代ActivityView的容器,在课程的分屏pip自由窗口专题也进行了相关的详细介绍分析。
在这里插入图片描述
这里再补充一下相关的TaskView和桌面内嵌情况下的触摸分析

在这里插入图片描述

主要问题点:
1、明明TaskView属于CarLauncher的一个View,凭啥触摸自己的TaskView事件会让TaskView的Activity接收到
2、TaskView的Activity是怎么可以接收事件的呢?桌面怎么做到单独只排除TaskView其他地方都可以触摸呢?
哈哈,简单总结就是要搞清楚TaskView触摸响应原理。

问题分析切入点

一般说道触摸问题分析,一想到当然是窗口和input部分的dump信息分析
1、dumpsys activity containers

#1 DefaultTaskDisplayArea type=undefined mode=fullscreen override-mode=fullscreen requested-bounds=[0,0][0,0] bounds=[0,0][1408,792]
        #2 Task=1000011 type=standard mode=multi-window override-mode=multi-window requested-bounds=[404,76][1408,696] bounds=[404,76][1408,696]
         #0 ActivityRecord{38f55a5 u10 com.android.car.mapsplaceholder/.MapsPlaceholderActivity t1000011} type=standard mode=multi-window override-mode=undefined requested-bounds=[0,0][0,0] bounds=[404,76][1408,696]
          #0 60a6fdf com.android.car.mapsplaceholder/com.android.car.mapsplaceholder.MapsPlaceholderActivity type=standard mode=multi-window override-mode=undefined requested-bounds=[0,0][0,0] bounds=[404,76][1408,696]
        #1 Task=1 type=home mode=fullscreen override-mode=undefined requested-bounds=[0,0][0,0] bounds=[0,0][1408,792]
         #0 Task=1000006 type=home mode=fullscreen override-mode=undefined requested-bounds=[0,0][0,0] bounds=[0,0][1408,792]
          #0 ActivityRecord{185661 u10 com.android.car.carlauncher/.CarLauncher t1000006} type=home mode=fullscreen override-mode=undefined requested-bounds=[0,0][0,0] bounds=[0,0][1408,792]
           #0 6845fdb com.android.car.carlauncher/com.android.car.carlauncher.CarLauncher type=home mode=fullscreen override-mode=undefined requested-bounds=[0,0][0,0] bounds=[0,0][1408,792]

明显看到地图Activity的Task,windowmode属于multi-window
#2 Task=1000011 type=standard mode=multi-window override-mode=multi-window requested-bounds=[404,76][1408,696] bounds=[404,76][1408,696]
在CarLauncher 的Task ,windowmode为fullscreen
#1 Task=1 type=home mode=fullscreen override-mode=undefined requested-bounds=[0,0][0,0] bounds=[0,0][1408,792]

注意一下地图的Task的bounds区域[404,76][1408,696] ,而CarLauncher的区域属于全屏的 bounds=[0,0][1408,792]
这么一看确实桌面的显示bound是包含了地图的Bound

所以这里可以初步理解为:

TaskView的地图是可以独立接受触摸时间的,因为它本身是独立的bounds区域,触摸到了这个区域就行
但是因为和CarLauncher有重叠,那么CarLauncher对这个TaskView部分的区域触摸是怎么处理的,会接受这一部分的触摸事件吗?毕竟这区域又是CarLauncher的一个TaskView区域,地图Activity也只是TaskView显示的内容而已
哈哈,这里就需要使用我们dumpsys input来解密

adb shell dumpsys input:

Input Dispatcher State:
  DispatchEnabled: true
  DispatchFrozen: false
  InputFilterEnabled: false
  FocusedDisplayId: 0
  FocusedApplications:
    displayId=0, name='ActivityRecord{38f55a5 u10 com.android.car.mapsplaceholder/.MapsPlaceholderActivity t1000011}', dispatchingTimeout=5000ms
  FocusedWindows:
    displayId=0, name='60a6fdf com.android.car.mapsplaceholder/com.android.car.mapsplaceholder.MapsPlaceholderActivity'
  FocusRequests:
    displayId=0, name='60a6fdf com.android.car.mapsplaceholder/com.android.car.mapsplaceholder.MapsPlaceholderActivity' result='OK'
  Pointer Capture Requested: false
  Current Window with Pointer Capture: None
  TouchStates: <no displays touched>
  Display: 0
    logicalSize=1408x792
        transform (ROT_0) (IDENTITY)
    Windows:
      0: name='aa0d3fc BottomCarSystemBar', id=77, displayId=0, inputConfig=NOT_FOCUSABLE | TRUSTED_OVERLAY | WATCH_OUTSIDE_TOUCH, alpha=1.00, frame=[0,696][1408,792], globalScale=1.000000, applicationInfo.name=, applicationInfo.token=<null>, touchableRegion=[0,696][1408,792], ownerPid=1375, ownerUid=10150, dispatchingTimeout=5000ms, hasToken=0x7c04338b1ad0, touchOcclusionMode=BLOCK_UNTRUSTED
        transform (ROT_0) (TRANSLATE)
            1.0000  0.0000  -0.0000
            0.0000  1.0000  -696.0000
            0.0000  0.0000  1.0000
      1: name='e8091e TopCarSystemBar', id=76, displayId=0, inputConfig=NOT_FOCUSABLE | TRUSTED_OVERLAY | WATCH_OUTSIDE_TOUCH, alpha=1.00, frame=[0,0][1408,76], globalScale=1.000000, applicationInfo.name=, applicationInfo.token=<null>, touchableRegion=[0,0][1408,76], ownerPid=1375, ownerUid=10150, dispatchingTimeout=5000ms, hasToken=0x7c04338d6310, touchOcclusionMode=BLOCK_UNTRUSTED
        transform (ROT_0) (IDENTITY)
      2: name='aff2cfa com.android.car.rotary', id=101, displayId=0, inputConfig=NOT_FOCUSABLE | PREVENT_SPLITTING | TRUSTED_OVERLAY | WATCH_OUTSIDE_TOUCH, alpha=1.00, frame=[1408,76][1408,76], globalScale=1.000000, applicationInfo.name=, applicationInfo.token=<null>, touchableRegion=<empty>, ownerPid=1871, ownerUid=1010088, dispatchingTimeout=5000ms, hasToken=0x7c04338e0bd0, touchOcclusionMode=USE_OPACITY
        transform (ROT_0) (TRANSLATE)
            1.0000  0.0000  -1408.0000
            0.0000  1.0000  -76.0000
            0.0000  0.0000  1.0000
      3: name='2cdb9e1 ActivityRecordInputSink com.aospinsight.dummyaidlapp/.MainActivity', id=194, displayId=0, inputConfig=NO_INPUT_CHANNEL | NOT_VISIBLE | NOT_FOCUSABLE | NOT_TOUCHABLE, alpha=1.00, frame=[0,0][0,0], globalScale=0.000000, applicationInfo.name=, applicationInfo.token=<null>, touchableRegion=[-14079,-7919][14080,7920], ownerPid=701, ownerUid=1000, dispatchingTimeout=0ms, hasToken=<null>, touchOcclusionMode=BLOCK_UNTRUSTED
        transform (ROT_0) (IDENTITY)
      4: name='6845fdb com.android.car.carlauncher/com.android.car.carlauncher.CarLauncher', id=205, displayId=0, inputConfig=TRUSTED_OVERLAY, alpha=1.00, frame=[0,0][1408,792], globalScale=1.000000, applicationInfo.name=ActivityRecord{185661 u10 com.android.car.carlauncher/.CarLauncher t1000006}, applicationInfo.token=0x7c04e3536310, touchableRegion=[0,0][1408,76]|[0,76][404,696]|[0,696][1408,792], ownerPid=1658, ownerUid=1010079, dispatchingTimeout=5000ms, hasToken=0x7c04338f3cd0, touchOcclusionMode=BLOCK_UNTRUSTED
        transform (ROT_0) (IDENTITY)
      5: name='60a6fdf com.android.car.mapsplaceholder/com.android.car.mapsplaceholder.MapsPlaceholderActivity', id=223, displayId=0, inputConfig=0x0, alpha=1.00, frame=[404,76][1408,696], globalScale=1.000000, applicationInfo.name=ActivityRecord{38f55a5 u10 com.android.car.mapsplaceholder/.MapsPlaceholderActivity t1000011}, applicationInfo.token=0x7c04e355be70, touchableRegion=[404,76][1408,696], ownerPid=22792, ownerUid=1010122, dispatchingTimeout=5000ms, hasToken=0x7c0433933dd0, touchOcclusionMode=BLOCK_UNTRUSTED
        transform (ROT_0) (TRANSLATE)
            1.0000  0.0000  -404.0000
            0.0000  1.0000  -76.0000
            0.0000  0.0000  1.0000
      6: name='a9ab86e ActivityRecordInputSink com.android.car.mapsplaceholder/.MapsPlaceholderActivity', id=221, displayId=0, inputConfig=NO_INPUT_CHANNEL | NOT_FOCUSABLE, alpha=1.00, frame=[404,76][404,76], globalScale=0.000000, applicationInfo.name=, applicationInfo.token=<null>, touchableRegion=[404,76][1408,696], ownerPid=701, ownerUid=1000, dispatchingTimeout=0ms, hasToken=<null>, touchOcclusionMode=BLOCK_UNTRUSTED
        transform (ROT_0) (TRANSLATE)
            1.0000  0.0000  -404.0000
            0.0000  1.0000  -76.0000
            0.0000  0.0000  1.0000
      7: name='c2d4eae ActivityRecordInputSink com.android.car.carlauncher/.CarLauncher', id=126, displayId=0, inputConfig=NO_INPUT_CHANNEL | NOT_FOCUSABLE, alpha=1.00, frame=[0,0][0,0], globalScale=0.000000, applicationInfo.name=, applicationInfo.token=<null>, touchableRegion=[-14079,-7919][14080,7920], ownerPid=701, ownerUid=1000, dispatchingTimeout=0ms, hasToken=<null>, touchOcclusionMode=BLOCK_UNTRUSTED

这里我们只需要重点关注窗口4和窗口5:
–桌面Activity
4: name=‘6845fdb com.android.car.carlauncher/com.android.car.carlauncher.CarLauncher’, id=205, displayId=0, inputConfig=TRUSTED_OVERLAY, alpha=1.00, frame=[0,0][1408,792], globalScale=1.000000, applicationInfo.name=ActivityRecord{185661 u10 com.android.car.carlauncher/.CarLauncher t1000006}, applicationInfo.token=0x7c04e3536310, touchableRegion=[0,0][1408,76]|[0,76][404,696]|[0,696][1408,792], ownerPid=1658, ownerUid=1010079, dispatchingTimeout=5000ms, hasToken=0x7c04338f3cd0, touchOcclusionMode=BLOCK_UNTRUSTED
transform (ROT_0) (IDENTITY)
–地图Activity
5: name=‘60a6fdf com.android.car.mapsplaceholder/com.android.car.mapsplaceholder.MapsPlaceholderActivity’, id=223, displayId=0, inputConfig=0x0, alpha=1.00, frame=[404,76][1408,696], globalScale=1.000000, applicationInfo.name=ActivityRecord{38f55a5 u10 com.android.car.mapsplaceholder/.MapsPlaceholderActivity t1000011}, applicationInfo.token=0x7c04e355be70, touchableRegion=[404,76][1408,696], ownerPid=22792, ownerUid=1010122, dispatchingTimeout=5000ms, hasToken=0x7c0433933dd0, touchOcclusionMode=BLOCK_UNTRUSTED
transform (ROT_0) (TRANSLATE)
1.0000 0.0000 -404.0000
0.0000 1.0000 -76.0000
0.0000 0.0000 1.0000

明显发现触摸派发window层级方面还是以桌面为顶部window,地图为底下window,这样其实也可以理解,我们上面的说的情况一样,其实整个画面都是CarLauncher的,地图Activity也只是CarLauncher的一个View而已。所以当然把桌面作为顶部的派发事件window完全没有问题。
但是问题来了,桌面把fullscreen面积占了?那么怎么才可以轮到地图Activity

大家注意看看桌面的window的这个属性

touchableRegion=[0,0][1408,76]|[0,76][404,696]|[0,696][1408,792],
是不是有个touchableRegion,对他就是真相,他负责了划定CarLauncher这个window可以响应的触摸区域,这里明显看出,这个区域划分了看了如下部分:

[0,76][404,696]| ----排除TaskView的的地图Activity区域

正常地图Activity的区域是[404,76][1408,696]从404开始到屏幕最右
[0,76][404,696]| 明显是只从0到404就截止了

这里就说明了CarLauncher虽然在顶部,但是他的touchRegion根本没有包含地图Activity的区域,所以派发事件时候根本不会抢地图Activity的,即地图区域的事件不会派发到桌面
总结:
问题关键找到了,就是靠touchRegion来让CarLauncher不接受地图Activity的Region

哪里设置的TouchRegion呢?

这里如果直接寻找比较麻烦可以用dumpsys window windows命令看看window是不是带了
在这里插入图片描述

下面就来分析这个桌面的TouchRegion是在哪里设置的呢?来看看对应dump代码
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/wm/WindowState.java

 if (dumpAll) {
            pw.println(prefix + "mGivenContentInsets=" + mGivenContentInsets.toShortString(sTmpSB)
                    + " mGivenVisibleInsets=" + mGivenVisibleInsets.toShortString(sTmpSB));
            if (mTouchableInsets != 0 || mGivenInsetsPending) {
                pw.println(prefix + "mTouchableInsets=" + mTouchableInsets
                        + " mGivenInsetsPending=" + mGivenInsetsPending);
                Region region = new Region();
                getTouchableRegion(region);
                pw.println(prefix + "touchable region=" + region);
            }
            pw.println(prefix + "mFullConfiguration=" + getConfiguration());
            pw.println(prefix + "mLastReportedConfiguration=" + getLastReportedConfiguration());
        }
        //再来看看getTouchableRegion方法

  /** Get the touchable region in global coordinates. */
    void getTouchableRegion(Region outRegion) {
        final Rect frame = mWindowFrames.mFrame;
        switch (mTouchableInsets) {
            default:
            case TOUCHABLE_INSETS_FRAME:
                outRegion.set(frame);
                break;
            case TOUCHABLE_INSETS_CONTENT:
                applyInsets(outRegion, frame, mGivenContentInsets);
                break;
            case TOUCHABLE_INSETS_VISIBLE:
                applyInsets(outRegion, frame, mGivenVisibleInsets);
                break;
            case TOUCHABLE_INSETS_REGION: {//走的是这里
                outRegion.set(mGivenTouchableRegion);
                if (frame.left != 0 || frame.top != 0) {
                    outRegion.translate(frame.left, frame.top);
                }
                break;
            }
        }
        cropRegionToRootTaskBoundsIfNeeded(outRegion);
        subtractTouchExcludeRegionIfNeeded(outRegion);
    }

那么这里的mGivenTouchableRegion是哪里设置的呢?

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/wm/WindowManagerService.java

void setInsetsWindow(Session session, IWindow client, int touchableInsets, Rect contentInsets,
            Rect visibleInsets, Region touchableRegion) {
        int uid = Binder.getCallingUid();
        int pid = Binder.getCallingPid();
        final long origId = Binder.clearCallingIdentity();
        try {
            synchronized (mGlobalLock) {
                WindowState w = windowForClientLocked(session, client, false);
                if (DEBUG_LAYOUT) Slog.d(TAG, "setInsetsWindow " + w
                        + ", contentInsets=" + w.mGivenContentInsets + " -> " + contentInsets
                        + ", visibleInsets=" + w.mGivenVisibleInsets + " -> " + visibleInsets
                        + ", touchableRegion=" + w.mGivenTouchableRegion + " -> " + touchableRegion
                        + ", touchableInsets " + w.mTouchableInsets + " -> " + touchableInsets);
                if (w != null) {
                    w.mGivenInsetsPending = false;
                    w.mGivenContentInsets.set(contentInsets);
                    w.mGivenVisibleInsets.set(visibleInsets);
                    w.mGivenTouchableRegion.set(touchableRegion);//这里进行的设置
            
                    w.mTouchableInsets = touchableInsets;
                    if (w.mGlobalScale != 1) {
                        w.mGivenContentInsets.scale(w.mGlobalScale);
                        w.mGivenVisibleInsets.scale(w.mGlobalScale);
                        w.mGivenTouchableRegion.scale(w.mGlobalScale);
                    }
                    w.setDisplayLayoutNeeded();
                    w.updateSourceFrame(w.getFrame());
                    mWindowPlacerLocked.performSurfacePlacement();
                    w.getDisplayContent().getInputMonitor().updateInputWindowsLw(true);

                    // We need to report touchable region changes to accessibility.
                    if (mAccessibilityController.hasCallbacks()) {
                        mAccessibilityController.onSomeWindowResizedOrMovedWithCallingUid(
                                uid, w.getDisplayContent().getDisplayId());
                    }
                }
            }
        } finally {
            Binder.restoreCallingIdentity(origId);
        }
    }

那么接下来再看看谁进行的setInsetsWindow调用:
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/wm/Session.java

  @Override
    public void setInsets(IWindow window, int touchableInsets,
            Rect contentInsets, Rect visibleInsets, Region touchableArea) {
        mService.setInsetsWindow(this, window, touchableInsets, contentInsets,
                visibleInsets, touchableArea);
    }

那么是谁调用了setInsets呢?

frameworks/base/libs/WindowManager/Shell/src/com/android/wm/shell/TaskView.java

    public void onComputeInternalInsets(ViewTreeObserver.InternalInsetsInfo inoutInfo) {
        // TODO(b/176854108): Consider to move the logic into gatherTransparentRegions since this
        //   is dependent on the order of listener.
        // If there are multiple TaskViews, we'll set the touchable area as the root-view, then
        // subtract each TaskView from it.
        if (inoutInfo.touchableRegion.isEmpty()) {
            inoutInfo.setTouchableInsets(
                    ViewTreeObserver.InternalInsetsInfo.TOUCHABLE_INSETS_REGION);
            View root = getRootView();
            root.getLocationInWindow(mTmpLocation);
            mTmpRootRect.set(mTmpLocation[0], mTmpLocation[1], root.getWidth(), root.getHeight());
            inoutInfo.touchableRegion.set(mTmpRootRect);
        }
        getLocationInWindow(mTmpLocation);
        mTmpRect.set(mTmpLocation[0], mTmpLocation[1],
                mTmpLocation[0] + getWidth(), mTmpLocation[1] + getHeight());
        inoutInfo.touchableRegion.op(mTmpRect, Region.Op.DIFFERENCE);

        if (mObscuredTouchRegion != null) {
            inoutInfo.touchableRegion.op(mObscuredTouchRegion, Region.Op.UNION);
        }
    }

然后在调用对于的setInsets
在 performTraversals() 中进行相关的调用操作
frameworks/base/core/java/android/view/ViewRootImpl.java
在这里插入图片描述

setInsets
在这里插入图片描述

更多framework干货课程如下(需要的可以私聊马哥 获取优惠 +V :androidframework007):
在这里插入图片描述

Android12 车载开发TaskView实现分屏 这里只给出TaskView的代码,相关联的源码,请看源码,如果想要使用TaskView需要自己去编译frameWork的源码,打包一个aar,或者jar出来使用,否则无法直接使用。1.如果分屏的应用如启动两个应用按照权重占比,互相不叠加在一起,点触摸击事件都可响应,例如左边启动QQ了,右边启动的是微信,二者窗口都可操作。TaskView是谷歌整合安卓多任务多窗口下交互重新重构的独立出来的module,本身继承自ServiceView,TaskView的相关概念性的东西参考。//创建的taskview。 阅读详情

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learnframework的博客 2935

基于PLC的矿用排水控制系统设计【附代码】

(3)矿用排水控制系统的软件设计 研究设计了矿用排水控制系统的软件,包括PLC程序的编写和上位机监控画面的设计。(2)矿用排水控制系统的硬件设计 研究对矿用排水控制系统的硬件进行了选型和设计,包括矿用多级耐磨离心泵、三相异步防爆电机等执行设备的选型,以及控制系统所需用到的各类型传感器、PLC的I/O点分配及选型。(1)矿用排水控制系统的现状分析 研究首先对矿井排水系统的现状进行了分析,指出了现有系统存在的问题,如自动化程度低、劳动强度大、设备维护困难等。✅ 具体问题可以私信或查看文章底部二维码。

lagougongzuoshi的博客 1173

考完CAIE认证一年后,谈谈它对我的职业的真实影响(干货)

大门,让面试官愿意给你机会,但进门之后的发展,还得靠持续的学习和项目积累。说实话,当时的心态是“考都考了,总比闲着强”,对这张证书能带来什么实际价值,心里并没有底。这种广泛的生态认可,让这张证书的“流通性”变得很强——无论跳槽还是在原公司发展,它都是一个被市场验证过的能力证明。对我个人而言,虽然没跳槽,但在年度调薪和争取内部项目时,持证经历也成了一个有力的“加分项”。这种巨大的薪资差距,恰恰反映了市场对“能落地、懂技术”的深度人才的渴求。考完证后的这一年,我看到了两条清晰的职业发展路径在自己面前展开。

qq_16014487的博客 817

Android Automotive OS 中 TaskView 深度解析 (转载)

Android Automotive OS 中的 TaskView 机制深入定制了 Android 的窗口管理,使得车载系统能够在一个屏幕上安全、高效地呈现多个应用界面。这一实现涉及 WindowManager、ShellTaskOrganizer、SurfaceControl 等框架组件协同工作:通过 LaunchCookie 精确匹配任务,通过 SurfaceControl 重组屏幕合成,通过 Insets 调整输入区域,以及通过权限机制保障只有系统应用才能驱动。TaskView 满足了车载场景对于。

m0_59896099的博客 2526

ArcGIS栅格数据像元值与坐标值提取及Excel导出全流程解析

本文详细解析了使用ArcGIS将栅格数据批量提取像元值与坐标值并导出至Excel的全流程。通过“栅格转点”、“添加XY坐标”和“表转Excel”三大核心步骤,无需编程即可自动化处理遥感、环境等领域的空间数据,有效提升数据分析效率。

zeta9的博客 365

android使用系统隐藏接口ActivityView实现主界面分窗显示三方应用Activity

android系统隐藏API介绍android.app.ActivityView frameworks\base\core\java\android\app /packages/apps/Car/Launcher/src/com/android/car/carlauncher/ https://source.android.google.cn/devices/automotive?hl=zh-cn

分享技术与经验的博客 1万+

解决Unity打包后粒子特效显示不全的问题

粒子特效在Editor下显示没有问题,但打包后出现部分粒子特效里的Mesh没有显示。

agoo_indie的博客 4381

2.ROS实用工具:坐标变换

本文围绕ROS坐标变换展开,介绍其在机器人系统中的关键作用,即统一不同传感器和执行器坐标系,服务数据融合等操作。基于ROS的tf库,从广播和监听TF变换两方面阐述实现过程,涵盖新建工作包、编写广播和监听代码、配置构建文件及编译等步骤。此外,介绍启动节点管理器后运行广播和监听节点的方法,并通过rqt_graph、rqt_tf_tree、tf_echo等工具可视化和获取坐标系变换信息。借助这些内容,读者不仅能掌握ROS坐标变换的实现,还能对机器人坐标变换系统的调试和理解有更深入认识 。

qq_74168740的博客 1173

dumpsys activity containers

可见所有的Activity相关的页面,都是挂载在。可以查看当前容器层级信息。

了凡 779

YOLO26涨点改进 | 检测头改进篇 | 利用ASFF改进YOLO26检测头,自适应空间特征融合模块,在所有的目标检测上均有大幅度的涨点效果

本文提出了一种自适应空间特征融合(ASFF)检测头YOLO26,用于解决目标检测中特征金字塔跨尺度特征不一致的问题。ASFF通过学习空间权重图,自适应地融合不同尺度的特征,抑制特征层间的冲突信息。实验表明,该方法在MSCOCO数据集上显著提升了检测精度(45FPS下AP达42.4%),且仅引入极小推理开销。ASFF模块具有可微分性、模型无关性和计算成本低等优势,能够有效改善特征尺度不变性,实现速度与精度的良好平衡。文章详细介绍了ASFF的原理、实现代码及其在YOLO模型中的集成方法。

Ai缝合怪、助力小伙伴高效发论文 553

ExpandableListView

public class WebActivity extends AppCompatActivity implements ShowView{ WebView webView; ExpandableListView expandableListView; Presenter presenter; CarAdpter adpter; @Override pr...

qq_41880248的博客 260

2、实时DSP编程技术及其应用

本文详细介绍了实时数字信号处理(DSP)技术及其应用,涵盖三种流行的浮点DSP处理器系列的特点、开发工具和优化方法。通过具体的应用实例,如语音压缩、音乐信号处理和雷达信号处理,展示了如何在实际项目中应用这些技术,帮助工程师提高系统的性能和可靠性。

cicd6pipeline的博客 840

【STK】手把手教你利用STK进行导弹和反导仿真02 - STK/MMT模块01 导弹任务分析工具概述

种工具:导弹设计工具(Missile Design Tool,MDT )、导弹飞行工具(Missile Flight Tool,截弹,或者用内置拦截弹编辑器创建的个性化的拦截弹, IFT 能够对 ―一对一 ‖动能拦截。导设置系统参数, 并对其有效性进行验证, 画性能图,保证该设计是可行的。(SAIC)公司联合开发研制,极大扩展了 STK 原有的导弹对象的功能,能够精确仿真。IFT 能够对拦截飞机、 导弹、卫星等目标进行仿真和分析。(2)推进系统参数,包括推力,比冲,秒流量,推力持续时间,喷嘴出口面积,

weixin_44184852的博客 1877

Launcher对RecentView展示TaskView详细分析-android framework车载车机手机系统开发

实际上这里创建的调用栈是,但是这里明显使用的ViewPool这种方式,主要是为了减少频繁创建的,所以就干脆缓存到ViewPool中,需要用时候再拿出来。上面可以看出主要是通过RecentsView.applyLoadPlan方法,这个其实是从getTasks这个方法里面进行调用的。1、桌面调用到sysui获取Task信息,因为sysui中其实有分屏相关的TecentTask信息。这里其实会调用的sysui的getRecentTasks进行查询。那么又是哪里调用到的getTasks这个方法呢?

liaosongmao1的专栏 1119

VB摄像头监控

该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等,可在创建的窗口进行控制

TaskView 是一个系统内部使用的视图组件

TaskView是Android系统中负责“最近任务列表”中单个任务展示与交互的内部视图组件,属于系统应用层面的实现,不对外公开。开发者在普通应用中无法直接使用,但在研究系统源码(如定制Launcher、开发系统级应用)时,可能会接触到它的实现逻辑。

ringboycn的专栏 535

大中型超市收银系统(可直接运行)

光步前台收银系统系统功能:商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传,基本资料下载,开钱箱、小票打印、收款结算,支持多币种付款方式(现金、储值卡、礼券、微信等),支持多种促销。运行环境:.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息,商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开

温度PID控制PLC程序

温度PID稳定控制程序,适用于欧姆龙PLC,对其他PLC也具有很大参考价值

Android 车载应用开发与分析 - CarLauncher

虽然Launcher也是一个APP,但是它涉及到的技术点却比一般的APP要多。CarLauncher作为IVI系统的桌面,需要显示系统中所有用户可用app的入口,显示最近用户使用的APP,同时还需要支持在桌面上动态显示如地图、音乐在内各个APP内部的信息,在桌面显示地图并与之进行简单的交互。Launcher是安卓系统中的主要程序组件之一,安卓系统中如果没有Launcher就无法启动安卓桌面,Launcher出错的时候,安卓系统会出现“进程 com.android.launcher 意外停止”的提示窗口。

工宗浩生财指南针 4477

ssm框架搭建

这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目,保存在这里方便以后使用直接下载

Android13 WMS窗口层级树

首先也是创建临时的叶子PendingArea,leafType默认为LEAF_TYPE_TOKENS,在typeOfLayer方法中,对于IME和Application 有处理,将其leafType设为LEAF_TYPE_TASK_CONTAINERS和LEAF_TYPE_IME_CONTAINERS。注意对于这两种类型,有特殊的处理,mSkipTokens设置为了true,后续将临时的结构树转成真正的层级树的时候有用。构建层级树的核心就是该方法,来分步分析它。经过这一步,此时结构树的构造结果如下。

littleyards的博客 1837

Android7.0多窗口实现原理(一)

概述 在Android N(7.0)版本开始,系统支持了多窗口功能。在有了多窗口支持之后,用户可以同时打开和看到多个应用的界面。并且系统还支持在多个应用之间进行拖拽。在大屏幕设备上,这一功能非常实用。 在Android N中多窗口有三种表现形式: 分屏模式 该模式主要将屏幕一分为二,同时出现两个应用界面。     2.画中画模式 该模式主要在视频播放中使用,可以使视频播放窗口一直处于...

宇落 生命不息,奋斗不止...... 1万+

Android12特性“不受信任的触摸事件被屏蔽”其他细节

Android12特性“不受信任的触摸事件被屏蔽”其他细节 android12-release Android 12关于Input触摸事件的行为变更 这篇介绍了input实际的拦截findTouchedWindowTargetsLocked “不受信任的触摸事件被屏蔽”相关属性 mBlockUntrustedTouchesMode 三种属性值:DISABLED不拦截;PERMISSIVE拦截判断最后没拦截;BLOCK拦截 frameworks\base\core\java\android\hardwar

许浑的博客 1万+

基础总结篇之二:Activity的四种launchMode

合抱之木,生於毫末;九層之台,起於累土;千里之行,始於足下。《老子》 今天在社区看到有朋友问“如何在半年内成为顶级架构师”,有网友道“关灯睡觉,不用半年的...”,的确,做梦还来的快一些。作为一个程序员,树立远大的目标是值得欣赏的,但不能只去空想,要一步一步地实践才行。成大事者,须从小事做起;万事起于忽微,量变引起质变。 我们今天要讲的是Activity的四种launchMode。 laun...

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千里马学框架
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