- 博客(15)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 2.ROS实用工具：坐标变换
本文围绕ROS坐标变换展开，介绍其在机器人系统中的关键作用，即统一不同传感器和执行器坐标系，服务数据融合等操作。基于ROS的tf库，从广播和监听TF变换两方面阐述实现过程，涵盖新建工作包、编写广播和监听代码、配置构建文件及编译等步骤。此外，介绍启动节点管理器后运行广播和监听节点的方法，并通过rqt_graph、rqt_tf_tree、tf_echo等工具可视化和获取坐标系变换信息。借助这些内容，读者不仅能掌握ROS坐标变换的实现，还能对机器人坐标变换系统的调试和理解有更深入认识 。
2025-03-27 17:51:19
830
原创 PyQt5 安装后开机 AMD Radeon Software 面板报错解决实录
本文围绕PyQt5安装后开机AMD Radeon Software面板报错问题展开。作者在搭建yolov11环境、安装PyQt5后，次日开机遭遇该报错，且Anaconda Navigator打开异常。作者通过搜索与尝试，给出有效的解决方案：依次打开编辑系统环境变量、点击环境变量，新建名为QT_PLUGIN_PATH的环境变量，将变量值设为对应PyQt5插件路径（依Anaconda安装位置而定），保存后重启电脑。此外，作者还提供老师给出的另一备用方案。文末作者表示后续会分享yolov11环境搭建pdf。
2025-03-27 16:31:11
384
1原创 #2机器学习（西瓜书）自学记录
为了使其值最小，并求出w和b,就分别对 w和 b求导并等于0，便得到w和b的最优解闭式解（最优解的闭式解是指可以通过明确的数学公式直接计算出模型参数的解，不需要迭代优化过程。举例：就是属性为 “瓜类” ：有南瓜，西瓜，冬瓜，这种没有确切的有序关系来进行判断的，我们用这样{0 0 1}，{0 1 0}，{1 0 0 }这样三个来表示。多元便是说现在的x是一个向量，由一元转化为多元了，就更贴合我们所说的各个属性了，例如：西瓜的“色泽”，“根蒂”,“响声”等等。线性模型形式比较简单，易于建模，是重要的基本思想。
2024-05-19 00:18:33
909
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人