Ubuntu上adb shell权限错误解决方法
博客记录了在Ubuntu系统上进行adb shell操作时出现权限不足错误的解决办法。给出了相关Google网站链接，还详细说明了具体操作步骤，如添加内容、保存，最后插拔手机使adb shell恢复正常。
在Ubuntu上面进行adb shell时报如下错误：
error: insufficient permissions for device
这个人家也给了一个google网站给我解决
http://developer.android.com/tools/device.html
这里我们记录一下怎么解决，方便后期又要百度：
1、
cd /etc/udev/rules.d/
2、
sudo vim 51-android.rules
3、加入如下，然后wq保存既可以
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
4、插拔一下手机，再adb shell既可以正常
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