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#include<iostream>
#include<string>
#include<stack>
using namespace std;
int main(){
	stack<char> temp;
	string a;
	int i = 0;
	cin >> a;
	while (a[i] != '\0') {
		temp.push(a[i]);
		i++;
	}
	while (!temp.empty()) {
		cout << temp.top();
			temp.pop();
	}
	cout << endl;
	system("pause");
	return 0;
}

 

动力学约束下的运动规划算法——Kinodynamic RRT*算法 阅读详情

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zoeJzy
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