idea 常用

在idea中ctrl+shift+n eclipse中的ctrl +shift+r
在idea中ctrl+n eclipse中的ctrl +shift+t
工程上F4,编辑类库等
help-->Tip of the Day
help-->Defautl keymap Reference
file-->settings
alt+F7 这个类使用过的地方 eclipse的ctl+G
ctl+q doc
ctl+f12 eclipse---outline
shift+f6 F2重命名


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eclipse的ctrl+t对应啥?
从PSDK到ROS节点:实战GPS数据发布与CMake配置 本文详细介绍了如何从大疆PSDK获取GPS数据并封装为ROS节点的实战过程,包括PSDK编译、GPS数据订阅、ROS节点实现及CMake配置优化。通过具体代码示例和调试技巧,帮助开发者快速实现无人机传感器数据与ROS系统的集成,提升开发效率。 阅读详情

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