ldf819455946的博客

原创 openmv与stm32基于标准库控制舵机颜色追踪

1.OpenMV端：由图知UART_RX—P5 ------ UART_TX—P42.STM32端：USART_TX—PA9 -----USART_RX—PA103.四针OLED IIC连接:SDA—PA2-----SCL—PA1 由于使用的是模拟IIC而不是硬件IIC，可以根据个人需要修改IO口来控制SDA线和SCL线，只需要简单修改一下代码即可。4.STM32的TX--openmvRX,openmv的RX--stm32-TX5.OLED的连接这里直接调用江科大的就不再多提了。