将STM32设置睡眠模式（使用中断唤醒）之小白学习笔记

最新推荐文章于 2025-04-22 20:04:04 发布

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#stm32 #单片机 #arm

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本文介绍了一种基于STM32的嵌入式系统设计，通过配置GPIOA_Pin_1实现LED灯的闪烁，并利用GPIOA_Pin_0进行按键中断，以唤醒处于睡眠模式的CPU。

#include "bsp_exti.h"
#include "Led_Key.h"
#include "bsp_SysTick.h"
int main(void)
{
  int i;
  SysTick_Configuration();  //定时器初始化

  PA0_EXTI0_Configurature(); //按键中断初始化
   
  Led_Configuration();   //GPIOA_Pin_1引脚初始化

   while(1)
	{
		
		for(i=0;i<10;i++)
		{
		    GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,Bit_SET);
        	Delay_us(200000);  //200ms延时
    		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,Bit_RESET);
        	Delay_us(200000);
			
		}
		__WFI();  //CPU进入睡眠模式
}

}

在 bsp_SysTick.c文件中初始化滴答定时器，用来在main函数中定时

#include "bsp_SysTick.h"

unsigned int TimingDelay;  //定义了一个全局变量

void SysTick_Configuration(void)
{
	
SysTick_Handler(void)中断处理函数中  
	
	while(SysTick_Config(72))
            ;   
		//SysTick->CTRL == 1000 0000 0000 0111 为其寄存器的值
	//   1 == 0000 0000 0000 0001
		
	SysTick->CTRL &=~(1<<0);   //暂时初始化后先关闭定时器，使用前在开启
    //  1左移0位后，再取反，最后与SysTick->CTRL寄存器的值相与
	
}

    void Delay_us(unsigned int n)
	{
		
		TimingDelay=n;
		
		SysTick->CTRL |=(1<<0);    //开启Sys_Tick
		while(TimingDelay)  
		       ;
		SysTick->CTRL &=~(1<<0);    //关闭Sys_Tick
		
		
		
		
	}

在Led_Key.c文件中对GPIOA中的Pin_1引脚进行初始化

#include "Led_Key.h"



void Led_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	
}

在bsp_exti.c文件中对GPIOA中的Pin_0引脚进行初始化，并开启中断，且对中断进行配置

#include "bsp_exti.h"

void PA0_EXTI0_Configurature(void)
{
    
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //外部中断初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //GPIOA端口初始化
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  //外部中断功能、模式初始化

	   
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启GPIOA与中断的时钟
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//设置优先级分组
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//将GPIOA0设置为外部中断
   
	 
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;   //设置为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;  //设置为下降沿触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;    //开启中断使能
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
         
}
void  EXTI0_IRQHandler(void)//中断处理函数
{
	 if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0)==SET)  //再次判断是否发生中断，EXTI_GetFlagStatus()这个函数返回值为SET或RESET
	 {
		 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除标志位
		 
	 }
}

在中断处理函数EXTI0_IRQHandler()中，我们不需要进行其他操作，但一定要记得清除中断标志位。

到这里就完成了

将程序烧录到板子中，可以看到接在GPIOA_Pin_1引脚上的灯将会闪烁10次，随后CPU进入睡眠模式，可通过按与GPIOA_Pin_0引脚相接的开关，来进入中断，从而唤醒CPU，接着又在while循环中重复，并又进入睡眠模式。