分布式事务解决方案

什么是分布式事务

指事务的操作位于不同的节点上,需要保证事务的 AICD 特性。
例如:你下单,要走订单服务和库存服务,如何确保事务的正确执行

如何解决

理论依据

AICD:

事务具有4个特征,原子性,一致性,隔离性,持久性
原子性:要么都执行,要么都不执行
一致性:事务不能不一部分执行成功,一部分执行不成功,导致数据不一致
隔离性:一个事务要操作的数据,不要被另一个事务同时操作
持久性:一但事务提交,那将永久修改数据库的数据

CAP:

c:一致性:所有节点存入数据,返回响应
a:高可用:某个节点存入数据,返回响应
p:分区容错性:某一个节点挂了,还可以有其他节点可以使用

BASE

BA:基本可用:出现错误,还可以对外提供服务
s:软状态:中间状态
e:数据一致性,中间状态存在有时间期限,一道期限,必须保证数据一致性

技术

2pc(二阶段提交)

在这里插入图片描述
第一阶段:让每个参与者执行sql,如果都执行成功,则到第二阶段提交,如不成功,进行回滚
第二阶段:进行commit操作(这一部分无法解决commit时,有服务出现错误的情况)

缺点:

  1. commit的时候发生网络故障(某一服务没有commit),导致数据不一致
  2. 再等待所有参与者响应时,所有的参与者都是阻塞状态

TCC(两阶段补偿提交)

重点:
3个方法(try,确认,补偿),字段新增了一个中间状态和一个预留字段(用于存减了多少库存,或者减去/加上某某值)

例子:我们买了2件衣服

物品id物品名称库存状态预留字段
1衣服20未更新0

首先我们先调用try方法,作用:看库存够不够,把这一行数据的状态改为更新中,再预留字段中存入我们要减的库存

物品id物品名称库存状态预留字段
1衣服20更新中2

更新状态就不能被其他操作
然后执行sql,commit,如果都成功了,调用确认方法,进行状态的更新,预留字段的值变为0

物品id物品名称库存状态预留字段
1衣服18已更新0

如果有一个没有执行成功,那么就会调用补偿方法,进行状态的更新,预留字段的值变为0

物品id物品名称库存状态预留字段
1衣服20已取消0

rabbitmq

重点:

  1. 保证生产者能将消息传到mq(消息确认机制)
  2. mq能够正常的被生产者消费(消息确认机制,重试机制)
  3. 不能被重复消费(将消息id放到redis中)

在这里插入图片描述
最终实现数据最终一致

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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