自学记录--Linux命令--用户,权限管理

本文介绍了Unix/Linux系统中的用户管理与文件权限控制的基本概念,包括用户账号的创建、删除与切换,以及如何设置和修改文件权限等内容。

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用户是Unix/Linux系统工作中重要的一环,用户管理包括用户与组账号的管理。

在Unix/Linux系统中,不论是由本机或是远程登录系统,每个系统都必须拥有一个账号,并且对于不同的系统资源拥有不同的使用权限。

Unix/Linux系统中的root账号通常用于系统的维护和管理,它对Unix/Linux操作系统的所有部分具有不受限制的访问权限。

在Unix/Linux安装的过程中,系统会自动创建许多用户账号,而这些默认的用户就称为“标准用户”。

在大多数版本的Unix/Linux中,都不推荐直接使用root账号登录系统。

文件权限

文件权限就是文件的访问控制权限,即哪些用户和组群可以访问文件以及可以执行什么样的操作。

Unix/Linux系统是一个典型的多用户系统,不同的用户处于不同的地位,对文件和目录有不同的访问权限。为了保护系统的安全性,Unix/Linux系统除了对用户权限作了严格的界定外,还在用户身份认证、访问控制、传输安全、文件读写权限等方面作了周密的控制。

在 Unix/Linux中的每一个文件或目录都包含有访问权限,这些访问权限决定了谁能访问和如何访问这些文件和目录。

访问权限

用户能够控制一个给定的文件或目录的访问程度,一个文件或目录可能有读、写及执行权限:

  • 读权限(r) 对文件而言,具有读取文件内容的权限;对目录来说,具有浏览目录的权限。
  • 写权限(w) 对文件而言,具有新增、修改文件内容的权限;对目录来说,具有删除、移动目录内文件的权限。
  • 可执行权限(x) 对文件而言,具有执行文件的权限;对目录了来说该用户具有进入目录的权限。

注意:通常,Unix/Linux系统只允许文件的属主(所有者)或超级用户改变文件的读写权限。

示例说明


第1个字母代表文件的类型:“d” 代表文件夹、“-” 代表普通文件、“c” 代表硬件字符设备、“b” 代表硬件块设备、“s”表示管道文件、“l” 代表软链接文件。 后 9 个字母分别代表三组权限:文件所有者、用户者、其他用户拥有的权限。

每一个用户都有它自身的读、写和执行权限。

  • 第一组权限控制访问自己的文件权限,即所有者权限。
  • 第二组权限控制用户组访问其中一个用户的文件的权限。
  • 第三组权限控制其他所有用户访问一个用户的文件的权限。

这三组权限赋予用户不同类型(即所有者、用户组和其他用户)的读、写及执行权限就构成了一个有9种类型的权限组。

<1>查看当前用户:whoami

whoami该命令用户查看当前系统当前账号的用户名。可通过cat /etc/passwd查看系统用户信息。

由于系统管理员通常需要使用多种身份登录系统,例如通常使用普通用户登录系统,然后再以su命令切换到root身份对传统进行管理。这时候就可以使用whoami来查看当前用户的身份。


<2>查看登录用户:who

who命令用于查看当前所有登录系统的用户信息。

常用选项:

选项含义
-m或am I只显示运行who命令的用户名、登录终端和登录时间
-q或--count只显示用户的登录账号和登录用户的数量
-u或--heading显示列标题

<3>退出登录账户: exit

如果是图形界面,退出当前终端;

如果是使用ssh远程登录,退出登陆账户;

如果是切换后的登陆用户,退出则返回上一个登陆账号。

<4>添加用户账号:useradd

在Unix/Linux中添加用户账号可以使用adduser或useradd命令,因为adduser命令是指向useradd命令的一个链接,因此,这两个命令的使用格式完全一样。

useradd命令的使用格式如下: useradd [参数] 新建用户账号

参数含义
-d指定用户登录系统时的主目录,如果不使用该参数,系统自动在/home目录下建立与用户名同名目录为主目录
-m自动建立目录
-g指定组名称

相关说明:

  • Linux每个用户都要有一个主目录,主目录就是第一次登陆系统,用户的默认当前目录(/home/用户);
  • 每一个用户必须有一个主目录,所以用useradd创建用户的时候,一定给用户指定一个主目录;
  • 用户的主目录一般要放到根目录的home目录下,用户的主目录和用户名是相同的;
  • 如果创建用户的时候,不指定组名,那么系统会自动创建一个和用户名一样的组名。
命令含义
useradd -d /home/abc abc -m创建abc用户,如果/home/abc目录不存在,就自动创建这个目录,同时用户属于abc组
useradd -d /home/a a -g test -m创建一个用户名字叫a,主目录在/home/a,如果主目录不存在,就自动创建主目录,同时用户属于test组
cat /etc/passwd查看系统当前用户名

<5>设置用户密码:passwd

在Unix/Linux中,超级用户可以使用passwd命令为普通用户设置或修改用户口令。用户也可以直接使用该命令来修改自己的口令,而无需在命令后面使用用户名。


<6>删除用户:userdel

命令含义
userdel abc(用户名)删除abc用户,但不会自动删除用户的主目录
userdel -r abc(用户名)删除用户,同时删除用户的主目录

<7>切换用户:su

可以通过su命令切换用户,su后面可以加“-”。su和su –命令不同之处在于,su -切换到对应的用户时会将当前的工作目录自动转换到切换后的用户主目录:


注意:如果是ubuntu平台,需要在命令前加“sudo”,如果在某些操作需要管理员才能操作,ubuntu无需切换到root用户即可操作,只需加“sudo”即可。sudo是ubuntu平台下允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具,减少了root 用户的登陆和管理时间,提高了安全性。

命令含义
su切换到root用户
su root切换到root用户
su -切换到root用户,同时切换目录到/root
su - root切换到root用户,同时切换目录到/root
su 普通用户切换到普通用户
su - 普通用户切换到普通用户,同时切换普通用户所在的目录

Ubuntu下切换到root的简单命令:


<8>查看有哪些用户组

方法一:

cat /etc/group


方法二:

groupmod +三次tab键

<9>添加、删除组账号:groupadd、groupdel

groupadd 新建组账号 groupdel 组账号 cat /etc/group 查看用户组




<10>修改用户所在组:usermod

使用方法:usermod -g 用户组 用户名



<11>查看用户在哪些组


<12>为创建的普通用户添加sudo权限

新创建的用户,默认不能sudo,需要进行一下操作

sudo usermod -a -G adm 用户名

sudo usermod -a -G sudo 用户名

<13>usermod -g 与 -G的区别

-g用来制定这个用户默认的用户组

-G一般配合'-a'来完成向其它组添加




<14>修改文件权限:chmod

chmod 修改文件权限有两种使用格式:字母法与数字法。

字母法:chmod u/g/o/a +/-/= rwx 文件

[ u/g/o/a ]含义
uuser 表示该文件的所有者
ggroup 表示与该文件的所有者属于同一组( group )者,即用户组
oother 表示其他以外的人
aall 表示这三者皆是
[ +-= ]含义
+增加权限
-撤销权限
=设定权限
rwx含义
rread 表示可读取,对于一个目录,如果没有r权限,那么就意味着不能通过ls查看这个目录的内容。
wwrite 表示可写入,对于一个目录,如果没有w权限,那么就意味着不能在目录下创建新的文件。
xexcute 表示可执行,对于一个目录,如果没有x权限,那么就意味着不能通过cd进入这个目录。



如果需要同时进行设定拥有者、同组者以及其他人的权限,参考如下:



数字法:“rwx” 这些权限也可以用数字来代替

字母说明
r读取权限,数字代号为 "4"
w写入权限,数字代号为 "2"
x执行权限,数字代号为 "1"
-不具任何权限,数字代号为 "0"

如执行:chmod u=rwx,g=rx,o=r filename 就等同于:chmod u=7,g=5,o=4 filename

chmod 751 file:

  • 文件所有者:读、写、执行权限
  • 同组用户:读、执行的权限
  • 其它用户:执行的权限

注意:如果想递归所有目录加上相同权限,需要加上参数“ -R ”。 如:chmod 777 test/ -R 递归 test 目录下所有文件加 777 权限

<15>修改文件所有者:chown


<16>修改文件所属组:chgrp

























































































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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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