32单片机CAN数据连续发送27帧，第四帧及以后的数据发不出去(rtthread系统下)

已于 2024-03-14 18:47:42 修改
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文章标签： stm32
于 2024-03-13 09:36:25 首次发布
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文章讨论了在STM32单片机上使用CAN通信时遇到的问题，如连续发送数据后部分帧丢失，怀疑可能与系统调度期间邮箱资源不足有关。作者尝试了在每帧后加入打印函数来确认问题点。

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STM32,can高速多帧数据连发
qq_38712524的博客
06-02 1万+
STM32,can高速多数据连发,新手导向.问题:STM32的can数据发送,使用后发现每次如果发送超过3个字节就得延时,不然数据会丢失.网上查了些资料发现是can只有3个邮箱,所以如果邮箱满了就发送不了了.而且不延时发送的话数据顺序还会打乱.下面直接上代码.can的库函数发送等待函数↑代码主要就是(CAN1->sTxMailBox[0].TIR&1),这里是判断邮箱0是否为空,一共3个邮箱,但是如果判断三个任意一个为空就发送的话,会出现发送数据顺序错乱.所以这里我只拿了邮箱0来发送.can的
rt-thread学习之路第十八章--设备驱动之CAN设备
weixin_43554326的博客
12-01 1196
也可以指定为硬件过滤表号的值，表示此次读取数据从哪一个硬件过滤表对应的消息链接读取数据，此时需要设置硬件过滤表的时候 hdr 有指定正确的过滤表号。CAN 设备在中断接收模式下，当 CAN 接收到一帧数据产生中断时，就会调用回调函数，并且会把此时缓冲区的数据大小放在 size 参数里，把 CAN 设备句柄放在 dev 参数里供调用者获取。此示例代码不局限于特定的 BSP，根据 BSP 注册的 CAN 设备，修改示例代码宏定义 CAN_DEV_NAME 对应的 CAN 设备名称即可运行。
CAN数据连续发送，第二帧发不出去或周期有问题
lixiaohuanhuan的博客
07-14 7156
1.CAN数据周期发送时，如果连续发送两帧数据，中间没有延时，并且MCU CAN只开了一个邮箱的话，第二帧数据发送时就会出现CAN总线BUSY，导致数据发送不出去。解决方案：多开几个邮箱，每次往不同的邮箱里写数据，在MCU不繁忙时，CAN发送数据，邮箱写满时就会出现CAN发送丢帧的情况；；如果只有三个邮箱，（STM32一般有三个邮箱）那么每次只能连续发送三帧数据，之后需要最好1ms以上的延时，再发送下一次数据，否则就会丢帧。 if(CellNum == 1)
rt_thread CAN 总线数据发送代码，支持将数据分帧发送
xlkristenseo的博客
02-25 906
如果剩余数据不足 7 字节，则发送最后一帧。
STM32单片机CAN通讯连续发送多包数据，发生丢包现象
AXIK19920824的博客
02-22 4764
stm32单片机CAN通讯连续发送多包数据，丢包
STM32 HAL库CAN同时发送超过3条推荐方法
网布的世界
04-23 1万+
STM32 HAL库CAN同时发送超过3条推荐方法前言方法1方法2方法3（推荐） 前言 在STM32的HAL库中使用CAN发送使用的是HAL_CAN_AddTxMessage，在这个函数里面发送的时候会先去判断3个发送的fifo是否是满的，如果都是满的，就会直接跳出了，所以如果程序中是连续发送若干条can消息的话，如果超过3条就会出现只能发送3条的状况，想要解决这种问题有几个方法 方法1 通过在H...
RT-Thread CAN通信卡死
l721368的博客
05-25 2647
一、问题描述 在使用CAN通信的时候，CAN设备连接正常时，程序是运行正常的，如果出现CAN设备断开的情况，程序会出现卡死的现象。 二、分析 经过调试发现，发送失败后，一直continue，在while死循环。 后来发现CAN设备重新上电会接着把数据发送出去，其实不是卡死，是发送失败后等待重传。 数据虽然发送出去了，但是还是会提示发送失败返回值为0的情况,不知道什么原因。 /* 发送一帧 CAN 数据 */ size = rt_device_write(...
1.5 Cubmx_STM32 CAN通讯，多包数据收发送的处理
oDuanYanGuHong的博客
10-15 3675
一、遇到的问题 1、发送单包数据，我想都非常简答，例子一大堆包括，demo。但是发送多包数据怎么处理？ 2、发送多包数据，网上基本上就两种说发 *两个数据之间加延时 *查询邮箱是否满了 HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel（） 对比上面两种方法，为了效率我们选择第二种 二、配置与代码 直接上cubemx配置 直接生成后，cubemx没有设置过滤器，需要自己添加，结合网上各资料总结代码如下 int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */
RT-Thread 操作系统 之串口设备、ADC设备及IIC设备
sinat_30943509的博客
08-10 1001
分辨率以二进制（或十进制）数的位数来表示，一般有 8 位、10 位、12 位、16 位等，它说明模数转换器对输入信号的分辨能力，位数越多，表示分辨率越高，恢复模拟信号时会更精确。若串口以中断接收模式打开，当串口接收到一个数据产生中断时，就会调用回调函数，并且会把此时缓冲区的数据大小放在size参数里，把串口设备句柄放在dev参数里供调用者获取。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。精度表示 ADC 器件在所有的数值点上对应的模拟值和真实值之间的最大误差值，也就是输出数值偏离线性最大的距离。
RT-Thread Studio STM32 qboot IAP升级功能
lxbans的专栏
01-06 875
学习STM32 通用Boot相关资料，重点是全过程步骤熟悉。后面可以重点学习相关数据
rt-thread学习之路第二十一章--设备驱动之I2C 总线设备
weixin_43554326的博客
12-01 782
当总线空闲时，SDA 和 SCL 都处于高电平状态，当主机要和某个从机通讯时，会先发送一个开始条件，然后发送从机地址和读写控制位，接下来传输数据（主机发送或者接收数据），数据传输结束时主机会发送停止条件。I2C 和 SPI 一样以主从的方式工作，不同于 SPI 一主多从的结构，它允许同时有多个主设备存在，每个连接到总线上的器件都有唯一的地址，主设备启动数据传输并产生时钟信号，从设备被主设备寻址，同一时刻只允许有一个主设备。从机地址 addr：支持 7 位和 10 位二进制地址，需查看不同设备的数据手册。
CAN多帧收发源码（STM32)）.rar
10-31
stm32 can通讯多帧发送接收实例 实测可用 绝对受益匪浅
【嵌入式】HC32F07X CAN通讯配置和使用&配置不同缓冲器以连续发送
sinat_33408502的博客
10-31 2459
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN 使用称为 CANH / CANL 的通信线路执行传输和接收。电位差较小的电信号称为隐性信号，其逻辑值为1。电位差较大的电信号称为显性信号，其逻辑值0。如果通信总线上发生显性和隐性冲突，则显性优先。总线空闲时保持隐性。
STM32 CUBEMX CAN通信数据发送失败原因分析
08-28 2917
它是一种高效的、实时的、可靠的、多主机的、串行通信系统，通常用于汽车电子、工业自动化等领域。CAN通信具有独特的优点，如数据传输速度快、可靠性高、系统稳定等，因此在各种行业得到广泛应用。CAN通信协议还具有较高的扩展性和灵活性，可以通过添加特定的功能模块和软件配置满足不同应用场景的需求。帧头包括了帧标识符，用于表示标准和扩展帧的类型和帧的优先级。CAN通信协议中的帧结构良好，数据透明，易于处理和解析。总之，CAN通信协议是一种广泛应用的通信协议，用于在各种应用场景中进行高效、可靠和稳定的数据通信。
STM32 CAN通信自定义数据包多帧连发乱序问题
huoxingwen的博客
11-23 3035
STM32 CAN通信自定义数据包多帧连发乱序问题
c语言 CAN多帧发送接收
m0_57046226的博客
02-22 3341
CAN多帧发送与接收，如有侵权，敬请告知
STM32F767&&RT Thread系统 CAN2发送信息错误问题
m0_56206792的博客
10-22 534
近日公司项目硬件改版，芯片型号更改，PCB重新布局，导致很多硬件接口都发生了变化，其中就包括CAN接口，由CAN1更改为CAN2。第一次用CAN2，网上也查了很多资料，但大都为CAN1的配置资料，CAN2的配置资料不多，所以记录下这个问题，供参考。按照需求配置完CAN2后，通过CAN分析仪进行调试，发现CAN可正常收发数据，但数据为错误。本问题依托平台为STM32F767VIT6&&RT Thread实时操作系统。
CAN接受和发送失败的原因有哪些---之前调试MCP2515驱动时，数据一直发不出去，三个发送邮箱都被占满.至今未解决,读寄存器-总线错误
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dianqicyuyan的博客
10-27 2万+
0.CAN总线错误分析与解决–讲的最精辟的放在最前面 我们知道CAN总线上的每个节点往总线上发送数据的同时会同时读取总线上的数据，并与自己发送的数据作对比。—CAN仲裁??? CAN总线错误分别有发送和接收错误计数，计数达到一定的累计以后就会产生CAN BUS OFF, 这说明CAN总线上出现了严重的错误。如下图CAN总线产生错误后的状态转换机制 如果出现了BUS OFF，总线上的节点需要做一些动作，例如重启CAN控制器或是重新上电，但是这些都只是一些补救措施，最根本的还是需要找到引起BUS OFF的根源
2020年电气试验多少钱及电气试验作业模拟考试
weixin_47565892的博客
11-20 455
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2020年电气试验多少钱及电气试验作业模拟考试，包含电气试验多少钱答案和解析及电气试验作业模拟考试练习。由安全生产模拟考试一点通公众号结合国家电气试验考试最新大纲及电气试验考试真题汇总，有助于电气试验怎么考考前练习。 1、【判断题】在电阻串联的电路中,电路的电流等于各串联电阻上电流之和。（×） 2、【判断题】M型介质试验器用来测量试验电压作用下的视在功率S的支路为被试品测试支路。（√） 3、【判断题】在现场直流电压绝缘试验中,为防止外...
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嗯，用户想了解如何入门...通过上述系统性学习+项目实践，可逐步掌握从8位单片机到32位处理器、从裸机开发到操作系统应用的完整技能链。建议每周保持15小时以上的有效学习时间，重点培养硬件调试能力和系统级设计思维。
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