C语言指针2.0

1. 指针语法解剖

  • 任意的指针,不管有多复杂,其定义都由两部分组成。
    • 第1部分:指针所指向的数据类型,可以是任意的类型
    • 第2部分:指针的名字

char   (*p1);            // 第2部分:*p1; 第1部分:char; 
char  *(*p2);            // 第2部分:*p2; 第1部分:char *; 
char **(*p3);            // 第2部分:*p3; 第1部分:char **; 
char   (*p4)[3];         // 第2部分:*p4; 第1部分:char [3]; 
char   (*p5)(int, char); // 第2部分:*p5; 第1部分:char (int, float); 
  • 注解:
  1. 上述示例中,p1、p2、p3、p4、p5本质上并无区别,它们均是指针
  2. 上述示例中,p1、p2、p3、p4、p5唯一的不同,是它们所指向的数据类型不同
  3. 第1部分的声明语句,如果由多个单词组成,C语言规定需要将其拆散写到第2部分的两边

char (*p1); 

表示 p1 是一个指向 char 类型的指针。

这意味着 p1 可以指向一个 char 类型的变量。

示例代码:

char c = 'A';  // 声明一个 char 类型的变量 c,并赋值为 'A'
char *p1;     // 声明一个指向 char 类型的指针 p1
p1 = &c;      // 将 p1 指向变量 c 的地址

// 输出 p1 指向的字符
printf("p1 points to: %c\n", *p1);  // 输出:p1 points to: A

char *(*p2);

 表示 p2 是一个指向指向 char 类型的指针的指针。

这意味着 p2 可以指向一个 char* 类型的变量(字符串指针)。

示例代码:

char *str = "Hello";  // 声明并初始化一个字符串指针变量 str
char **p2;           // 声明一个指向指向 char 类型的指针的指针 p2
p2 = &str;           // 将 p2 指向字符串指针 str 的地址

// 输出 p2 指向的字符串
printf("p2 points to: %s\n", *p2);  // 输出:p2 points to: Hello

char **(*p3);

表示 p3 是一个指向指向指向 char 类型的指针的指针的指针。

这意味着 p3 可以指向一个指向字符串指针的指针的变量。

示例代码:

char *strs[] = {"One", "Two", "Three"};  // 声明并初始化一个字符串指针数组 strs
char **p3;                              // 声明一个指向指向 char 类型的指针的指针的指针 p3
p3 = &strs;                             // 将 p3 指向字符串指针数组 strs 的地址

// 输出 p3 指向的字符串指针
printf("p3 points to: %s\n", **p3);  // 输出:p3 points to: One

// 输出 p3 指向的字符串指针数组中的每个字符串
for (int i = 0; i < 3; i++) {
    printf("Element %d: %s\n", i, *(*p3 + i));
}
// 遍历输出结果
Element 0: One
Element 1: Two
Element 2: Three

char (*p4)[3]; 

表示 p4 是一个指向长度为3的 char 数组的指针。

这意味着 p4 可以指向一个长度为3的 char 数组。

示例代码:

char arr[] = {'A', 'B', 'C'};  // 声明并初始化一个长度为3的 char 数组 arr
char (*p4)[3];                 // 声明一个指向长度为3的 char 数组的指针 p4
p4 = &arr;                     // 将 p4 指向数组 arr 的地址

// 通过 p4 解引用输出数组元素
for (int i = 0; i < 3; i++) {
    printf("%c ", (*p4)[i]);
}

//输出结果
A B C

char (*p5)(int, char);

 表示 p5 是一个指向函数的指针,这个函数接受一个 int 类型和一个 char 类型的参数,并返回 char 类型的值。

这意味着 p5 可以指向具有特定参数和返回类型的函数。

示例代码:

char myFunction(int num, char ch) {
    // 实现函数功能的代码
    return ch + num;
}

char (*p5)(int, char);  // 声明一个指向函数的指针 p5
p5 = &myFunction;      // 将 p5 指向函数 myFunction

// 调用通过 p5 指向的函数
char result = (*p5)(3, 'A');
printf("Result: %c\n", result);

//输出结果
Result: D

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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