C语言特殊数组

本文探讨了零长数组在结构体中的应用,以及变长数组的概念,强调它们的区别——零长数组用于结构体尾部作为可变长度数据的入口。同时,讲解了如何使用malloc动态分配内存以适应变长数组的需求。最后指出变长数组的语法限制,即不能进行初始化。

1 零长数组(需预习:结构体)

  • 概念:长度为0的数组,比如 int data[0];
  • 用途:放在结构体的末尾,作为可变长度数据的入口
  • 示例:
struct node
{
    /* 结构体的其他成员 */
    // 成员1
    // 成员2
    // ... ...
    
    int  len;
    char data[0];
};

// 给结构体额外分配 10 个字节的内存。
struct node *p = malloc(sizeof(struct node) + 10);
p->len = 10;

// 额外分配的内存可以通过 data 来使用
p->data[0] ~ p->data[9]

2 变长数组

  • 概念:定义时,使用变量作为元素个数的数组。
  • 要点:变长数组仅仅指元素个数在定义时是变量,而绝非指数组的长度可长可短。实际上,不管是普通数组还是所谓的变长数组,数组一旦定义完毕,其长度则不可改变。
  • 示例:
int len = 5;
int a[len];  // 数组元素个数 len 是变量,因此数组 a 是变长数组

int x = 2;
int y = 3;
int b[x][y]; // 数组元素个数 x、y 是变量,因此数组 b 是变长数组
int b[2][y]; // 数组元素个数 y 是变量,因此数组 b 是变长数组
int b[x][3]; // 数组元素个数 x 是变量,因此数组 b 是变长数组
  • 语法:变长数组不可初始化,即以下代码是错误的:
int len = 5;
int a[len] = {1,2,3,4,5}; // 数组 a 不可初始化
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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