美团 - 硬件开发工程师 - 笔试


岗位:硬件开发工程师(嵌入式系统软件开发方向)

题型:20 道单选题,2 道编程题题

注意:本文章暂无解析,谨慎分辨答案对错


1、选择题

1.1

8051 单片机中,利用 T2 作为时钟发生器,从 P1.0 引脚输出频率为 1kHz 的脉冲,设 fosc = 12MHz,则计数初值为 (C)

  1. E414H
  2. C618H
  3. D246H
  4. F448H

1.2

以下哪项不属于网络设备驱动的层次结构?(C)

  1. 设备驱动功能层
  2. 网络设备与媒介层
  3. 数据链路层
  4. 网络协议接口层

1.3

在 STM32 中,代码在 (B) 中执行时,性能会最好

  1. 系统存储区
  2. RAM
  3. FLASH
  4. SRAM

1.4

在 CAN 总线设备通信协议中,帧由不同的段组成,不同类型的帧所包含的段也不一样。其中遥控帧不包含以下哪个字段 (C)

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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