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RSS订阅原创 卡尔曼滤波 VS 信息滤波
从卡尔曼滤波出发：利用状态与协方差的更新公式。引入信息矩阵与信息状态ΩkPk−1ΩkPk−1ξkPk−1xkξkPk−1xk利用矩阵反演引理：证明了信息矩阵更新的形式为ΩkΩk−CkTR−1CkΩkΩk−CkTR−1Ck利用协方差PkP_kPk的更新公式：得到Pk−1KkCkTR−1Pk−1KkCkTR。
2025-03-03 21:13:47
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原创 GitHub与Git使用
mainmain是你本地的分支。这是你在本地仓库中正在操作的分支。当你切换到main分支时，你会看到它代表了你本地的工作副本。git push是你本地仓库中用于跟踪远程仓库origin的main分支的引用。它是一个main。originfetchmainorigin和分支名可省略，表示将当前分支推送到远程仓库。
2025-02-22 15:08:24
475
空空如也
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