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一、QNX系统概述 QNX是加拿大一个叫QNX Software System Ltd公司开发的分布式实时操作系统，类似于其他操作系统能运行在X86,、PowerPC、MIPS、ARM等CPU环境下。分布式，顾名思义，运行QNX系统的局域网上的每个用户都可使用该网络上任何资源，与使用自己本机资源无异。另一方面QNX又是一个实时操作系统，它提供优先级驱动的，抢占式的调度方式（时间片轮转）。同时QN

一、优先级分别以及任务抢占 Neutrino 提供了一个基于优先级驱动的抢占式的设计理念。优先级驱动意味着，我们可以为每个线程分配一个优先级，它将可以根据优先级调度策略获取CPU资源。如果一个低优先级线程和一个高优先级线程同时像获取CPU使用权，那么高优先级线程将会运行。抢占式意思是说，如果一个低优先级线程在运行，这个时候一个高优先级运行条件得到满足，将要运行，那么它将获取CPU使用权。 线程

1.pidin用于查看进程，线程，状态 2.多线程+消息传递模型（并行/并发） 2.1服务器/子服务器模型（应答驱动的消息传递） 一个工作进程首先向服务器发送一条消息表示可以开始工作了，服务器不马上应答，仅仅是记住该进程已经注册。该进程进入REPLY阻塞状态。在后来某个时刻当服务器需要某项结果的时候，就可以向工作进程发送回答消息，然后，该工作进程执行指定的动作，并向服务器发送一个消息提交