数据结构之栈和队列

栈与队列详解

栈的定义
栈是一种只能在一端进行插入或删除操作的线性表。其中允许进行插入或删除操作的一端称为栈顶。表的另一端称为栈底,栈底是固定不变的。栈的插入和删除操作一般称为入栈和出栈。
特点:先进后出
入栈表示在栈中插入一个元素。出栈表示在栈中删除一个元素。
当对一个空栈执行出栈操作称为下溢,当对一个满栈操作执行入栈操作称为溢出。
栈的主要操作
void push(int data):将data插入栈
int pop():删除并返回最后一个插入栈的元素
栈的实现(重点来了)
1,基于简单数组的实现方法

package demo.stack;
//数组实现栈
public class ArrayStack {
    private int top;//栈顶
    private int capacity;
    private int[] array;

    public ArrayStack() {
        capacity = 1;
        array = new int[capacity];
        top = -1;
    }
    public boolean isEmpty(){
        return (top == -1);
    }
    public int isStackFull(){
        return (top = capacity - 1);
    }
    public void push(int data){
        array[++top] = data;
    }
    public int pop(){
        return (array[top--]);
    }

    public void deleteStack(){
        top = -1;
    }
}

2,基于动态数组的实现方法
解决方法:重复倍增
可以使用数组倍增技术来提高性能。如果数组空间已满,新建一个比原数组空间大一倍的新数组,然后复制元素。
与简单数组的主要区别在于push的时候,判断如果栈满,先倍增。

 public void doubleStack(){
        int newArray[] = new int[capacity*2];
        System.arraycopy(array,0,newArray,0,capacity);
        capacity = capacity*2;
        array = newArray;
    }

3,基于链表实现
通过在链表的表头插入元素的方式实现push操作,删除链表的表头结点实现pop操作。

队列的基本概念
也是一种操作受限的线性表:在表的一端进行插入,在表的另一端进行删除。可进行插入的一端称为队尾,可进行删除的一端称为队头。
特点:先进先出
栈和队列的存储结构,算法与应用

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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