ucosii在stm32上的移植详解5

最新推荐文章于 2025-08-01 09:04:22 发布

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#任务 #hook #os #工作

本文详细介绍了如何验证UCOSII在STM32上的移植是否成功，通过创建并运行两个任务来测试任务切换。接着讨论了如何基于移植好的UCOSII开发应用程序，包括周期任务和非周期任务的开发套路。文章提供了代码示例，并指出系统"心跳"（SysTick）在离散化处理中的作用。作者还分享了实际应用中的经验，并欢迎读者提出批评和指正。

转载请注明出处： http://blog.youkuaiyun.com/lbl1234

详解1-4把移植过程都已经介绍了。接下来的工作是验证移植是否ok以及如何基于移植好的ucosii开发应用程序。前一个问题可以说是后一个问题的特殊情况，一般我们会创建两个简单的任务，看看任务切换是否成功来验证移植是否ok，因为任务切换可以说是ucosii最核心的功能。

任务代码(main.c)：
static void task1(void *p_arg)
{
        for (;;)
        {
                led_on(LED_0);
                OSTimeDly(500);
                le

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5 条评论

ccHTCV 2020.06.20
现在是2020年，才发现这是9年前的帖子，那个程序下载地址都已经是“404”状态了哈哈，楼主可以更新一下吗

jingger123 2016.05.13
[code=delphi] 非官方 [/code]

qqq526483501 2012.07.12
static void systick_init(void) { RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks; RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks); SysTick_Config(rcc_clocks.HCLK_Frequency / (OS_TICKS_PER_SEC)); } SysTick 时钟源是HCLK的8分频啊，怎么直接就传rcc_clocks.HCLK_Frequency 楼主，解释一下嘛？

JIANGNANJN321 2012.03.23
我也想试试能不能移植成功，

ericqgn 2011.12.25
写得好详细哇！我移植成功了~

chenzhenye0809 2011.10.27
楼主，我的芯片是stm32f103vc 也下载过你的代码，但是运行到PendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler [WEAK] B . 在B . 中就跳不出来，一直死循环，什么原因啊？关注你的博客，带楼主回答，谢谢
- lbl1234回复chenzhenye0809 2011.10.31
  [reply]chenzhenye0809[/reply] 这个问题我原来也碰到过，不过太长时间没做和移植有关的东西，有点忘了是怎么解决的，当然也可能引起的原因是不同的。这里我建议你用我的工程，把芯片选项和芯片频率宏定义改掉试试。再看看我的文章，哪些步骤和你做的是不同的。最后如果还不行，你把工程发给我。

elan_zh 2011.10.26
你给的工程是没问题的，但我自己建工程，没用你的库和系统文件就出问题，不知道是什么原因，一直没弄懂，是版本不对造成的吗？谢谢LZ答话。
- lbl1234回复elan_zh 2011.10.31
  [reply]elan_zh[/reply] 没用我的库和系统文件，那你用外设库了吗？是怎么用的？3.0以上版本，问题都应该不大。

elan_zh 2011.10.21
楼主，你的代码可否有直接用工程打开的方式啊，好让初学者参考一下，我按你的详细说明做了移植，好像编译是通过了，但是程序运行是不对的，可否提供一下工程参考，先谢谢了，可怜初学者啊
- lbl1234回复elan_zh 2011.10.25
  [reply]elan_zh[/reply] 提供工程参考了，仔细看下，有下载链接！

garnettyhe 2011.08.18
找到问题了，谢楼主

garnettyhe 2011.08.18
请问楼主，在startup_task中创建人物能不能说的在详细点，怎么按楼主的程序写进去编译不同啊，很多变量都是未定义的。err，task1_stk，TASK2_PRIO等，都提示未定义
- cheng880126回复garnettyhe 2012.02.18
  [reply]garnettyhe[/reply] 忘了一个重要东西了。就是堆栈和任务优先级设置，给你个范例代码；优先级代码范例： #define TASK1_PRIO 3 //优先级 3级别 #define TASK2_PRIO 4 //优先级 4级别堆栈代码范例： #define TASK_STACK_SIZE1 200 /* 任务1 */ #define TASK_STACK_SIZE2 200 /* 任务2 */ 这些是要设置在app_cfg.h文件中的。。按照此设置多设置几个任务优先级和堆栈就可以编译OK了。。
- cheng880126回复garnettyhe 2012.02.18
  [reply]garnettyhe[/reply] 这位TX。我碰到与你一样的情况，不过修改了编写代码顺序后就OK了。。上代码证明： static OS_STK startup_task_stk[TASK_STACK_SIZE1]; static OS_STK task1_stk[TASK_STACK_SIZE1]; static OS_STK task2_stk[TASK_STACK_SIZE2]; static void task1(void *p_arg) { ； } static void task2(void *p_arg) { ； } static void startup_task(void *p_arg) { INT8U err; systick_init(); /* Initialize the SysTick. */ #if (OS_TASK_STAT_EN > 0) OSStatInit(); /* Determine CPU capacity. */ #endif /* TODO: create application tasks here */ led_init(); err = OSTaskCreate(task1, (void *)0, &task1_stk[TASK_STACK_SIZE1-1], TASK1_PRIO); err = OSTaskCreate(task2, (void *)0, &task2_stk[TASK_STACK_SIZE2-1], TASK2_PRIO); } 为了便于上传代码，我将task2、task1中代码删除了。不过有一个问题，提示warning: variable "err" was set but never used，，我很纳闷~~ 我使用的KEIL uVision4,按照教程进行移植没有错误，main函数中还出现这个警告。src\init\stm32f10x_it.c(172): warning: function "OSTimeTick" declared implicitly 求高手解答……