ucosii在stm32上的移植详解5

最新推荐文章于 2024-08-29 15:07:05 发布

lbl1234

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分类专栏： stm32 rtos 文章标签：任务 hook os 工作

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lbl1234/article/details/6637096

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本文详细介绍了如何验证UCOSII在STM32上的移植是否成功，通过创建并运行两个任务来测试任务切换。接着讨论了如何基于移植好的UCOSII开发应用程序，包括周期任务和非周期任务的开发套路。文章提供了代码示例，并指出系统"心跳"（SysTick）在离散化处理中的作用。作者还分享了实际应用中的经验，并欢迎读者提出批评和指正。

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详解1-4把移植过程都已经介绍了。接下来的工作是验证移植是否ok以及如何基于移植好的ucosii开发应用程序。前一个问题可以说是后一个问题的特殊情况，一般我们会创建两个简单的任务，看看任务切换是否成功来验证移植是否ok，因为任务切换可以说是ucosii最核心的功能。

任务代码(main.c)：
static void task1(void *p_arg)
{
        for (;;)
        {
                led_on(LED_0);
                OSTimeDly(500);
                led_off(LED_0);
                OSTimeDly(500);
        }
}

static void task2(void *p_arg)
{
        for (;;)
        {
                led_on(LED_1);
                OSTi