树莓派程序开机自启动

新建一个脚本用于罗列要执行的各种命令

脚本文件的运行效果是：
在pi目录下新建一个start.c文件
从pi目录进入python项目文件夹，运行一个.py文件
在pi目录下新建一个end.c文件

新建testStart.sh脚本文件：testStart.sh

sudo nano testSatrt.sh

在testStart.sh文件中输入以下内容：

#!/bin/sh

touch /home/pi/start.c

cd /home/pi/people_detect/yolov4-tiny-tf2-master 
chmod +x video_gj.py    #为脚本增加执行权限
python3 video_gj.py

touch /home/pi/end.c

新建.desktop文件用于启动脚本

在pi目录下面有一个隐藏文件夹.config
1、查看隐藏文件夹命令:

ls -a 

2、进入.config目录，新建autostart文件夹
3、进入autostart文件夹，新建自启动快捷方式

nano start.desktop

输入

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/pi/testStart.sh

按Ctrl+X，按Y保存，再按回车键。
其中Exec=启动脚本的路径。

重启树莓派看效果。

注意：
要等加载了桌面之后才启动脚本