环境搭建

下载esp-idf

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

设置工具

cd esp-idf
./install.sh

主要配置python工具，可以修改下载源的方式提高下载速度

vim ~/.pip/pip.conf

在pip.conf中添加如下内容

[global]
    index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
    trusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

设置环境变量

. ./export.sh

下载esp32-s2-kaluga-1工程代码

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-dev-kits.git

使用esp-idf的hello-world程序，复制hello-world程序到esp-idf同级目录

cp esp-idf/examples/get-started/hello_world . -rf
cd hello_world

配置工程

idf.py set-target esp32s2 menuconfig

注意：第一次配置需要指定主控芯片类型，配置时添加set-target esp32s2，之后对配置修改只需要idf.py menuconfig，否则会导致之前的参数被默认配置覆盖

编译工程

idf.py all

烧录，串口线插上后会有两个物理接口，串口是/dev/ttyUSB1

idf.py -p /dev/ttyUSB1 falsh

日志输出

idf.py -p /dev/ttyUSB1 monitor

使用ctrl+]退出监控模式