LazyFuture的博客

从差不多2018年初开始做机器视觉，但是都挺杂的，有时候调试有时候上位机，有时候halcon有时候opencv；但是大都围着视觉在转。之前每次想些日志，但是都半途而废了，最近又重回机器人手眼等相关项目，决定这一次把视觉测量和引导梳理一遍。想了想标定这东西其实是视觉的基础东西，决定放在第一篇记录，本篇不讲太多原理，只从结果溯源，从尾到头去把测量给过一遍。让我下次看到这篇文章就知道怎么去开展工作。废话不多说，开始正题提示：以下是本篇文章正文内容，下面仅供本人记录参考，如有误烦请评论区提出。