ROS入门的坑

最新推荐文章于 2024-03-21 10:39:37 发布
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本文详细介绍了在ROS环境中配置功能包依赖、环境变量设置及解决节点冲突的方法。通过编辑依赖列表，自动导入package.xml文件，简化配置过程。首次运行时，建议将环境变量配置脚本添加至终端配置文件，避免重复操作。同时，文章强调了在初始化节点时避免名称重复的重要性。

1.创建完工作空间和功能包以及c++程序编写之后，你需要配置依赖的ROS包，功能包右键选择编辑依赖的ROS列表，在界面上方就可以配置依赖，roboware会自动将依赖导入到package.xml文件，方便使用，然后点击DEBUG就可以进行编译了
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编译成功后显示的图片
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2.在第一次运行时，最好能把环境变量的配置脚本添加到终端的配置文件中，这样不用每开一个终端都去配置环境变量
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3.节点冲突问题

ros：：init(argc,argv,"节点名"）//节点名不要重复
ROS2 入门实战 —— 从环境搭建到第一次控制小乌龟（一）
weixin_43215013的博客
08-28 1570
ROS2入门实战：环境搭建与小乌龟控制 本文提供从零开始的ROS2开发环境搭建指南，重点介绍： 环境准备：详细讲解Ubuntu 22.04安装、VMware配置优化及ROS2 Humble一键安装方法 必备Linux命令：总结ROS开发中常用的文件操作和系统管理命令 ROS2核心概念：通过控制小乌龟实例，直观理解节点、功能包和工作空间的关系 ROS2优势：对比ROS1，强调其分布式架构和跨平台特性 文章采用实践导向的讲解方式，特别针对新手常见问题提供解决方案，如环境变量配置、依赖管理等。
ROS入门（二）：如何设计自定义消息
u010945141的博客
07-25 2743
在上一篇博文中了解了如何编写一个简单的ROS收发程序。但是上次只涉及到标准消息库std_msg中的string类型。如果我们需要传送更复杂的信息如包含多个数据的结构化信息或图像等，就需要设计自定义消息。 本文通过学习rospy中002-004三部分的代码学习如何设计自定义消息、编写launch文件以及更新package.xml文件 接下来我们逐一分析002-004三份代码，三份代码都附有l...
ROS学习中遇到的一些问题
xia00123的博客
03-21 889
然后，开始排查是不是python版本的问题，通过一个网址，我对python进行了切换，换到了python3，但是，此时出现了新的问题，显示catkin_make 无法编译，显示catkin_pkg没有，因为此时我的系统是默认的python2，所以会出现这样的错误，接下来我再次切换回python2，找新的解决方案；时遇到了一系列问题，首先按照教程使用c++和python分别构建了节点，c++编译的节点没有问题，但是python编译的节点存在"/usr/bin:解释器错误:权限不够"问题。
ROS理论与实践日常问题——配置rviz选择坐标时候没有odom这个选项
Master的博客
03-07 999
6.5.1使用Arbotix中，启动launch文件控制机器人模型运动中，配置rviz选择坐标时候，原因：python库没有更新到最新版本。没有odom这个选项。解决：执行下列两条命令。
ROS学习遇到的问题---亲测有效
向阳而生的博客
07-19 7558
1.ubuntu下载软件仓库信息失败& 无法安全地用该源进行更新 今天遇到了一个问题很奇怪，对系统进行换源的时候，出现下载软件仓库信息失败的问题，试了很多种方法，网络也连接了就是不能进行换源，之后把其他软件中一些网址全给删了就能成功，具体也不懂是什么原因。 2.无法定位软件包ros-melodic-() 在安装usb-cam freenect 这些ROS package的时候，很多都是无法定位软件源，去换了很多源也是同样的问题。 于是在ROS交流群问了一些大佬，就完美解决了这个问题。 解决方法
ROS不同版本学习
10-19
针对不同版本的ROS学习资料总结，选择你喜欢的版本进行安装学习
入门ROS其实也没有那么难！
soaring_casia的专栏
09-20 1140
当我们对这些基本知识和功能应用都掌握了之后，你就可以自豪地说自己已经入门ROS学习了，当然学习过程中肯定会遇见许多难题，如果担心时间不够想要快速上手，不妨通过视频课的学习来避免自己在学习过程中走弯路，在这里推荐深蓝学院的《ROS理论与实践》和《C++基础与深度解析》搭配学习，课程有课后作业，助教会及时批阅，学员可以在群里进行提问，还能认识许多志同道合的朋友，扩展自己的学习圈子。如果上述中的文档没有解决您的问题，不用担心，也许有人和你遇到过同样的问题，不同的是他早就解决了并且在该网站上发布了解决方案。
ROS入门的相关知识点总结 以及 记录的坑.rar
04-29
ROS入门的相关知识点总结 以及 记录的坑 ros学习的知识点笔记参照来源主要是古月老师的入门21讲，古月老师的ros入门与实践，mooc中机器人操作系统课程的电子书，以及我对其中相关知识点搜索度娘后的补充。 ros学习...
ROS智能车与激光雷达小车快速入门：硬件组装、环境部署及SLAM导航实战
04-13
首先，提供了硬件组装的避坑指南，强调了正确的接线方法和注意事项。其次，讲解了ROS环境的快速部署方式，推荐使用预构建的Docker镜像来简化安装过程。然后，深入解析了SLAM（即时定位与地图构建）的核心代码配置，...
ROS入门——ubuntu16.04 安装和使用ROS 报错
weixin_40820983的博客
03-31 2600
良心安装教程：ubuntu 16.04 安装ROS-Kinetic 及常见问题处理（详细） 1、更新时报错： E: Failed to fetch http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages 404 Not Foun...
最新（2019年）ROS各个发行版本适用的Linux操作系统平台以及语言工具要求
Li03
03-08 1万+
Indigo Igloo (May 2014) Ubuntu Saucy (13.10) Ubuntu Trusty (14.04 LTS) C++03 Boost 1.53 Lisp SBCL 1.0.x Python 2.7 Additional testing against Python 3.3 recommended CMake 2.8.11 Build System...
【Linux】ubuntu18.04安装ROS避坑指南
heroybc的博客
06-21 2617
最近需要学习ROS操作系统，决定安装在ubuntu上，但是诸多原因导致安装出现各种问题，先总结如下： 先上官方安装教程！官方教程何其重要！ ROS安装 1.操作系统的选择 在前在ubuntu16上安装，出现很多很多问题，现在回想应该是因为网络的原因。 之后在deepin15安装，也失败，应该还是网络原因。 在新发布的deepin20也安装失败，原因是ROS还不支持这个系统。 现在在ubuntu18尝试安装，成功。 2.换源 由于国内的各种原因，这里不仅要换软件包的源，ROS的源也要换掉。 ubuntu18换
现在市场上ROS和C++都精通的应届毕业生好找工作吗，有没有近两年毕业的学哥学姐给普及一下啊，有没有跟我一样面临找工作的朋友啊，大家可以探讨一下。本人ROS，C++，计算机视觉也做过，求各位指导。
ROSJuniorScholar的博客
03-25 2507
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Ma...
ROS 版本选择和安装
热门推荐
ZachZheng的专栏
08-20 2万+
文章目录声明：ROS 的版本选择ROS 的安装ROS 的安装方式软件源安装步骤 声明： 本文中的内容参考了市面上绝大多数畅销的ROS书籍，本文只作个人学习记录和学习分享使用，不作任何商业用途，如有侵权请给我留言； ROS 的版本选择 ROS 目前主要支持 Ubuntu、OSX、Android、Arch、Debian 等系统，ROS 也针对 ARM 处理器编译了核心库和部分功能包。新发布的 RO...
ros入门真的没有那么难，我一般不说有手就行^_^
sirooki的博客
08-09 1520
我本来不相信我能用ubuntu工作的，但事实证明有些东西真的只是你还不会用，还会不断有人问你类似的萌新问题：ubuntu是不是很难啊，ros怎么入门啊。但是大家三岁玩XP电脑的时候也差不多这样的状态 我现在写的优快云不会总结什么系统化的知识，我只是当做日记来记录，方便自己以后查阅也不是专门写给谁看的不要抱太大想法，如果你能够读懂我学到知识，那我们一定是跨越了几十亿人产生了缘分 0809更： 首先在看一些教程之前，我还是有能力自己装一下linux的。ubuntu官网，click[Download], c
开发与生产协同更便捷-下载即用.zip
最新发布
01-07
代码转载自：https://pan.quark.cn/s/a416e7c02222 vUp - 虚拟机启动功能 vUp 能够让您在本地构建生产级别环境。 通过运用 vagrant 和 docker 的结合，vUp 将协助您便捷且流畅地建立开发环境，而无需面对繁琐的配置工作。 直观的布局设计使得应用程序的组件安装和配置过程变得简单，可以轻松拖放进行操作安装和设置要启动此项目，需要先进行安装，接着安装hostmanager插件： vagrant plugin install vagrant-hostmanager要访问项目，需要承载负载 （该地址vup在浏览器中作为Vagrantfile定义的机器）。 倘若出现502 Bad Gateway错误，请执行以下命令： vagrant ssh vupsudo suservice uwsgi restart这是一个需要关注的状况。 组件部署妥当后的展示效果
ClaudeYOLO模式切换工具.zip
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目标检测模型对比应用.zip
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如何快速入门ROS2
03-08
用户可能遇到的坑，比如版本兼容性，DDS配置，或者网络设置，但快速入门可能暂时不需要涉及太深的问题。保持回答简洁，结构清晰，分步骤说明，确保用户能一步步跟着操作。以下是ROS2快速入门的分步指南： ### 1. ...
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