C++中的const

const在C/C++中已经被我们熟知,最近在C++ Prime 上比较系统的看了下const的用法 在这简略的总结一下下~~~~~

1.const必须要被初始化,因为const对象一旦创建后其值就不能再改变,所以必须初始化。

const int i=42;//正确:编译时初始化

cosnt int k;//错误,K未初始化。

2指针和const

const指针:

指针是对象而引用不是,因此允许把指针本身设定为常量。常量指针必须初始化,而且一旦初始化完成,则它的值(即指针指向的那个地址)就不能再改变,记住是指针所指向的地址不能改变,而不是指针指向的地址里面的内容不能改变。

int errNumb=0;

int *const curErr=&errNumb;//curErr将一直指向errNumb

从右至左阅读,离curErr最近的符号是const,即curErr本身是一个常量对象,再往左边读,对象的类型是int型指针。

3.底层const和顶层const

顶层const:指针本身是个常量

底层const:指针所指的对象是一个常量。

顶层const可以表示任意的对象是常量,指针类型既可以是顶层const又可以是底层const。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
### 三级标题:C++const 关键字的用途与作用 在 C++ 编程语言中,`const` 是一个非常重要的关键字,主要用于声明常量、修饰变量、函数参数、返回值以及成员函数等。其主要目的是提高程序的可读性和安全性,同时为编译器提供优化的机会。 #### 常量变量(const 变量) `const` 最基本的用途是定义常量变量,即在程序运行过程中其值不能被修改的变量。这种用法可以替代宏定义 `#define`,并且具有类型检查的优势[^1]。 ```cpp const int MAX_SIZE = 100; // 声明一个整型常量 ``` #### 修饰指针 `const` 可以用来修饰指针所指向的数据,也可以用来修饰指针本身的地址,或者两者都修饰。这使得开发者能够精确控制数据的不可变性。 ```cpp int value = 5; const int* p1 = &value; // 指向常量的指针,不能通过p1修改value的值 int* const p2 = &value; // 指针常量,p2的地址不能改变 const int* const p3 = &value; // 指向常量的指针常量,都不能改变 ``` #### 修饰函数的参数 当函数的参数是只读的时候,可以使用 `const` 来防止函数内部对参数进行修改,从而增加代码的安全性。 ```cpp void print(const std::string& str) { std::cout << str << std::endl; } ``` #### 修饰函数的返回值 `const` 也可以用于函数的返回值,表示返回的是一个常量,调用者不能修改这个值。 ```cpp const std::string getGreeting() { return "Hello, World!"; } ``` #### const 成员函数 (C++) 在类的成员函数后面加上 `const`,表示这是一个常量成员函数,它不会修改类的任何成员变量。 ```cpp class MyClass { public: void doSomething() const { // 这里只能访问成员变量,不能修改它们 } }; ``` #### const 与 #define 区别 相比于预处理器指令 `#define`,`const` 提供了更好的类型安全和作用域控制。`const` 常量遵循作用域规则,并且可以被调试器识别,而 `#define` 宏则是在编译前被简单替换,没有类型信息[^2]。 #### const 在 C 语言中和 C++ 中的区别 在 C 语言中,`const` 变量实际上是一个只读变量,而不是真正的常量,因此不能用于数组大小等需要编译时常量的地方;而在 C++ 中,`const` 变量默认具有静态链接属性,可以在多个文件之间共享,并且可以作为编译时常量使用。 #### const 与 static 修饰变量的区别 当 `const` 和 `static` 同时修饰一个变量时,通常用于类中的静态常量成员。`static` 表示该变量属于整个类而不是类的实例,而 `const` 则保证了该变量的值一旦初始化后就不能更改。 ```cpp class MyClass { public: static const int CLASS_CONSTANT = 10; // 静态常量成员 }; ```
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