如何制作网线水晶头<图解>

本文详细介绍了RJ-45插头的定义、作用及与RJ-11的区别,并提供了水晶头制作的标准做法、线序及平行线、交叉线的制作方法。

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RJ-45插头是一种只能沿固定方向插入并自动防止脱落的塑料接头,俗称“水晶头”,专业术语为RJ-45连接器(RJ-45是一种网络接口规范,类似的还有RJ-11接口,就是我们平常所用的“电话接口”,用来连接电话线)。之所把它称之为“水晶头”,是因为它的外表晶莹透亮的原因。双绞线的两端必须都安装这种RJ-45插头,以便插在网卡(NIC)、集线器(Hub)或交换机(Switch)的RJ-45接口上,进行网络通讯。

RJ11接口和RJ45接口很类似,但只有4根针脚(RJ45为8根)。在计算机系统中,RJ11主要用来联接modem调试解调器。日常应用中,RJ-11常见于电话线..网线接口

制作工具:

  驳线钳:用于接驳水晶头(必备)

  关于水晶头的做法,因为双绞线的色标和排列方法是有统一的国际标准严格规定的,所以在做的时候只要记住标准就好,现在常用的是TIA/EIA568B。

水晶头的做法标准:

  568A标准:白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕
  568B标准:白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕

 

 

 

 

 

 

  做法一般性的原则:

  同类(连接线的两端是同一种设备)交叉(做交叉线)
  异类(连接线的两端是不同的设备)平行(作平行线)

  注意:做水晶头时,使水晶头的弹片朝外,入线口朝下,从左到右,遵循上面的线序,充分插入线(以在水晶头的顶部看到双绞线的铜心为标准),然后用网线钳夹一下,就可以了。

  以太网双绞连接线有两种:一种是广泛使用的直连接线,另一种是特殊情况下使用的交叉线,如果是pc连接交换机或其他网络接口等,或是其它连接的双方地位不对等的情况下都使用直连接线,而如果连接的两台设备是对等的,例如都是两台pc机,笔记本等,就要使用交叉线了,两者的差别是线序不一致,接口是一样的。

  交叉线的做法是:一头采用568A标准,一头采用568B标准

  平行线的做法是:两头采用同样的标准(同为568A标准或568B标准)

 

 

转自

http://hi.baidu.com/springook/item/06fd6ae4238ecf0e8d3ea8dc

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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