lanxinyuchs的专栏

1. RTOS的ABC讨论 http://blog.youkuaiyun.com/coolbacon/article/details/7798874   摘录：由于硬实时的一个最大的好处就是行为可预测，加上RTOS实现的简洁，大量的测试，其可靠性和稳定性是非linux和windows这样的桌面级操作系统能比的。 RTOS大都异常简洁。这是好听的话，说句不好听的，就是简陋。特别是没有一个统一的驱动结...

在rt-thread源码中的rt_mutex_take()里有这样一段代码 if (mutex->owner == thread) { /* it's the same thread */ mutex->hold ++; }  之前不理解在什么情况下线程会重复进入其所持有锁的保护区域，后来看到Vxworks Program...