本文介绍了STM32微控制器通过不同的接口进行固件更新的方法，包括利用systemmemory中的bootloader实现程序下载，通过USART接口支持IAP(In-Application Programming)功能，以及通过Ethernet使用TFTP或HTTP协议进行远程固件更新。
AN2606 system memory boot mode
固化在system memory中的bootloader支持利用各种串行接口(USART,CAN,USB)下载新的用户程序，并将新的用户程序置于内部main memory中的设定区域
AN3155 USART for bootloader
指令集详解
AN2557 IAP using USART
将0x08000000开始的main memory空间划分为两部分，其中低地址空间用于存储IAP driver，剩余空间用于存储普通用户程序（需正确设置vector table）. IAP driver主要用于完成串口的初始化，等待用户选择进入IAP模式还是普通程序运行模式
AN3226 IAP over ethernet
TFTP(常用)/HTTP方式，其中STM32作为server端，PC端程序作为client端
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