STM32 SD卡 booloader IAP 跳转 APP

STM32 bootloader的意义以及其原理大家可自行去网上搜索，我这里就不多说了，其方式有多种，无非是从外设获取更新数据，然后再下载到相应的地址，程序进行跳转。有串口更新的方式，也可以无线进行更新的方式，多种多样，只需保证更新数据传输的过程当中的稳定性即可，这里采用的是从SD卡获取APP程序编译的bin文件进行更新，我这里使用的是STM32F405RGT芯片，用的STM32cube的库函数。
由于有两段程序，一个是bootloader程序，下载之后不会进行擦除，还有就是APP程序，即我们需要进行更新的程序，那么第一步，就先生成APP程序的bin文件，这里使用的是keil5编译软件。
一.APP程序

1. 修改flash地址
   打开“option for target-Target,”如下图图中红色区域的地方，原本的地址为0x8000000、0x100000，0x8000000为主存储器的起始地址，0x100000为该芯片当中主存储器的大小，我修改为0x8070000、0x60000，起始地址与大小可根据自己程序的实际大小进行调整。
   

flash主存储器构成

2.生成bin文件
这里不进行赘述，详情请参考一下链接
https://www.cnblogs.com/alanfeng/p/5659253.html
https://blog.youkuaiyun.com/zhzht19861011/article/details/5927924
生成bin文件之后，复制到SD卡中。

二. bootloader

1.修改ROM地址，同APP程序操作一样修改相关地址，起始地址为0x800000，大小为0x70000，后续接着为APP的起始地址。芯片得电后，在BOOT1、 BOOT2接地的情况下，即从主存储器启动，是从地址0x8000000启动程序的，故需将bootloader程序放在首地址，是不需要进行擦除的。

2.sSD卡bootloader流程
该程序总的流程如下：
1.挂在文件系统
2.是否存在升级文件BIN
3.解锁flash
4.擦除APP地址程序
5.读取文件数据
6.下载文件到APP ROM地址
7.校验APP地址数据
8.锁定flash
9.指定栈指针地址，一般指向APP初始地址，跳转复位向量APPaddr+4

3.相关程序

3.1 读取更新文件“Prj.bin”，查询是否存在

3.2解锁flash，进行APP地址程序擦除

3.3读取更新文件数据，这里采用的是循环读取，每次读取512字节并下载进APP地址，直至将所有数据读取完成。若采用指针进行动态内存分配，将所有数据一次性读取完成下载也可，不过该方式编程数据类型容易出错，容易导致flsh寄存器SR 当中 PGS、PGP 两位硬件置1错误，导致程序不能进行正确的下载。

3.4 地址数据校验

3.5 指定栈指针，跳转复位向量。注意：若数据下载过程出错，程序会一直循环跳转至当前程序的入口，会跑飞。

至此SD boot更新APP完成。有问题欢迎讨论。