C++多态（虚函数）在自动化设备中的应用

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#c++ #windows #java

本文探讨了在Windows主导的自动化设备领域中，C++的多态特性如何用于统一不同供应商设备的控制。通过定义统一接口并利用C++的虚函数，实现了对脉冲卡的跨供应商控制，提高了程序的效率和灵活性。

现在自动化设备的生产力工具基本是Windows一家独大，期待鸿蒙早日赶上！

既然是Windows主力，那么C#和C++是跨不过去的坎，我们只谈C++，只看性能，只为客户考虑效率，C#和JAVA我们都看不上！

现在自动化设备电机的控制一般有脉冲和总线方式，对PC程序来讲就是控制卡或者软实时的问题，假如我们有2个设备，脉冲卡是不同的供应商，那么程序如何统一起来？这里初步分享一下。

1、定义统一接口，然后上层调用时通过宏定义或者变量来区分不同的厂家，这里以获取卡的id字符串为例做个简单说明：

std::string getVendorId(void)
{
#ifdef VENDOR1
    return "vendor1";
#else
    return "vendor2";
#endif
}

这是C语言的实现思想，那么能否用C++的多态方法呢？继续点击：C++多态（虚函数）在自动化设备中的应用-3YL的博客

【033】C++ 多态技术深度解析：理解虚函数与纯虚函数（最全讲解）
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虚函数是一种在基类中声明的函数，它在派生类中可以被重写（覆盖）的函数。在基类中使用关键字“virtual”声明的函数就是虚函数。虚函数通过动态绑定实现了多态性，使得程序可以根据实际对象类型来调用相应的函数。在运行时，系统会根据被调用的对象的类型来确定调用哪一个重写函数。虚函数是C++中实现多态的关键所在。定义方式：在成员函数前面加virtual修饰。注意：子类重写父类的虚函数时，返回值类型、参数类型、个数顺序 必须完全一致。多态的条件：有继承、子类重写父类的虚函数、父类指针指向子类空间。
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C＋＋开发的自动化类，可实现PLC中类似的信号处理功能
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C++自动化(模板元)编程基础与应用(1)(转)
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C++自动化(模板元)编程基础与应用(1)(转)#if 0大家好，在这一类的文章中将会系统的介绍模板元编程的相关基础知识。最主要的是这类文章的目的就是让不熟悉模板元的C++迷们尽快的进入到模板元的奇妙世界里面来，所以每一篇文章都...
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#if 0 在上一篇文章里面讨论了C++里面的代码生成技术，使用的是scatter，不过上一篇文 章里面也提到了，前一篇文章里面讨论的代码生成模板scatter使用的类型串绝对不允许 重复。其实上一篇中的scatter使用由重复的类型的类型串也是能够正常生成代码的，不 过产生的代码却不能将类型重复的变量分辨出来，这样生成的代码就没有了什么实际意义 ，所以在这一章中将要解决的问题是：重新编写一个可以使用重复类型的类型串生成代码 ，并且能够采用一定的方法将这些生成的变量分辨出来。 那么该如何...
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深入研究C++多态与虚函数机制
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多态的概念；多态的定义及实现：多态的构成条件、虚函数、虚函数的重写、虚函数重写的两个例外、override和final（C++11）、重载、覆盖(重写)、隐藏(重定义)；抽象类：概念，接口继承和实现继承；多态的原理：虚函数表、多态的原理、动态绑定和静态绑定；单继承和多继承关系的虚函数表：单继承中的虚函数表、多继承中的虚函数表、菱形继承、菱形虚拟继承；继承和多态常见的面试问题：概念考察，问答题。
自动化程序
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#include<at89x52.h> #include<INTRINS.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ulong unsigned long #define CLOCK P1_0 #define D_IN P1_1 #define D_OUT P1_2 #define _CS P1_3 sbit g1=P2^7; sbit g2=P2^1; sbit g3=P2^3; sbit g4=P2^5; ulong AD_ad1,AD_ad2; float JiZhun_AD=2.5; float AD_Data=0.0; ulong AD_ad=0; char chi; unsigned char code table[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; void delay02s(void) { unsigned char i,j,k; for(i=1;i>0;i--) for(j=10;j>0;j--) for(k=200;k>0;k--); } uint read1543(uchar port) { uint ad; uint i; uchar al=0,ah=0; CLOCK=0; _CS=0; port<<=4; for (i=0;i<4;i++) //将四位通道地址送1543 { D_IN=(bit)(port&0x80);CLOCK=1;CLOCK=0; port<<=1; } for (i=0;i<6;i++) //填6个CLOCK信号 { CLOCK=1;CLOCK=0; } _CS=1; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_(); _CS=0; //等待AD转换结束 _nop_();_nop_();_nop_(); for (i=0;i<2;i++) //D9,D8 { D_OUT=1;CLOCK=1;ah<<=1; if (D_OUT) ah +=0x01; CLOCK=0; } for (i=0;i<8;i++) //取出D7--D0 { D_OUT=1;CLOCK=1;al <<= 1; if (D_OUT) al +=0x01; CLOCK=0; } _CS=1; ad = (uint)ah; ad <<= 8; ad +=(uint)al; // return(ad); } void main() { TMOD=0x01; TH0=(65535-20000)/255; TL0=(65535-20000)%255; EA=1;ET0=1;TR0=1; while(1) { P0=table[(AD_ad)]; g1=1; delay02s(); g1=0; P0=table[(AD_ad/10)]; g2=1; delay02s(); g2=0; P0=table[(AD_ad/100)]; g3=1; delay02s(); g3=0; P0=table[(AD_ad/1000)]|0X80; g4=1; delay02s(); g4=0; } } zhongduan()interrupt 1 { TH0=(65535-20000)/255; TL0=(65535-20000)%255; chi++; if(chi==50) { chi=0; AD_ad1 = read1543(0); // (通道0电压正端) AD_Data = ((float)AD_ad1)*JiZhun_AD*2/1024+0.15005;//0.15经过实测需要加0.15减少误差 AD_ad =((AD_Data-2.68)/0.185)*1000; } }
c++的多态妙用
weixin_40803574的博客
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多态的关键是，通过基类的指针或引用在调用虚函数的时候，编译器不确定该调用基类还是派生类的函数。运行时才能确定，因此也叫动态联编。与之相对应的是静态多态，也叫静态联编。常用的手段是重载。因为这个是在编译时候就可以确定调用哪个函数，所以也叫编译时多态。 本次重点介绍运行时多态，他具体的实现细节是他的虚函数表。 首先只要基类中有虚函数，那么继承来的类中就都有虚函数。加不加virtual关键字他都有。凡是有虚函数的类创建的对象，都要比没有虚函数之前要多四个字节。这四个字节就是指向虚函数表的指针。也叫虚表指针。 通常
C++自动化(模板元)编程基础与应用(2)
Augusdi的专栏
02-01 765
#if 0 在上一篇文章的最后提到了一个相对来说通用一点的LOOP循环，下面还是将上一篇文 章中的LOOP循环代码复制如下： #endif #ifdef CODE1 #include <iostream> template<size_t n> void print() {//这里的n是编译期的结果，可以用来定义数组的 int a[n+1];//这么做是为了证明n是编译期常量 std::cout << sizeof(a)/size...
C++ 自动化通常指的是使用 C++ 编程语言来实现自动化任务，提高工作效率，减少手动操作
博客域名：borter.blog.youkuaiyun.com
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需要注意的是，C++ 自动化并不是万能的，需要根据具体的应用场景和需求来选择适合的自动化工具和编程语言。通过使用C++，开发者可以自动化性能优化过程，如分析程序的瓶颈、优化算法和数据结构、调整内存管理等，从而提高程序的执行效率和响应速度。2. **自动化构建和部署**：C++ 可以用于自动化构建和部署过程，自动编译、打包、部署应用程序，减少手动操作的错误和繁琐性。4. **自动化网络编程**：C++ 提供了丰富的网络编程库，可以用于自动化网络编程任务，如自动化爬虫、自动化网络请求等。
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weixin_34646919的博客
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关于单片机与上位机系统（VB或C++）在自动化控制领域的整合！
宏芯工业测控自动化
10-24 2013
各位朋友：              我是一位从事单片机系统开发人员，由于公司规模很小，为节约成本研发人员及少。所以开发一个项目时从上位机到下位机的软硬件都是一人负责。所以，在单片机与上位机系统的结合上有点心得体会。尤其是在即要求控制精度又要求控制速度的场合极为重要。           我做项目是习惯于上位机与下位机全部负责的，因为这样可以避免上位机与下位机对接时由于两个开发人员开发思路
c++机器人自动化测试_机器人技术将如何改变自动化测试领域？
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c++机器人自动化测试 考虑每天在全球范围内需要进行多少测试是非常令人震惊的。 这是技术发展飞速发展的自然结果，这种技术的发展史无前例地具有规模和复杂性–考虑一下普通智能手机与十年前的同类产品相比有多复杂，以及如今这些事情很难完成而没有强大的软件工具。 这催生了自动化测试行业：不断追求使用更多软件来使测试程序的设计和实现尽可能简单高效。 今天，如果您要准备面向客户的程序以进行发布，则无需...
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