LanLanLan1927的博客

报错如下：<pre><font color="#EF2929"><b>CMake Error</b></font> at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by &quot;OpenCV&quot; with.

解决方法：1.在文件浏览器打开后，到主目录下，ctrl+h,显示了隐藏文件，找到.bashrc 如果没找到直接搜索也行2.进去添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash （catkin_ws替换成你的工作空间地址）3.添加exportROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src（catkin_ws替换成你的工作空间地址）疑问：如何保证你的地址写对呢，答案就是你再次打开...

学习过程中发现can一直不合适，询问了老师才知道一个神奇的事，好像是初学者都会犯can2配置需要先打开can1！！！！RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); //使能CAN1 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE); //使能CAN2且can2的筛选器组默认为14-27CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber

使用PWM的时候使用了TIM1通道2（PA9），准备用串口1（PA9 PA10），开启串口1时自动开启的PB6,7 使得收发失败改错误是入门不久出现的哈哈哈哈，记录记录