pwm波调直流电机

#include<reg52.h>

 

sbit IN1=P1^0;

sbit IN2=P1^1;

sbit IN3=P1^2;

sbit IN4=P1^3;

sbit ENA=P1^4;

sbit ENB=P1^5;

//unchar c=0;

unsigned char c=0;

 

void init_sys()

{

TMOD=0x01; //模式一

TH0=0xFF; //设定c=10，中断时间为0.01ms，故占空比值0~100

TL0=0xF6;

TR0=1;

ET0=1;

EA=1;

}

 

void main()

{

 while(1)

  {

  IN1=1;        //前进

  IN2=0;

  IN3=1;

  IN4=0;

  init_sys();

  

   }

 

}

 

void timer0() interrupt 1 using 2

{

//static unchar c=0;

//c=0;

TH0=0xFF;

TL0=0xF6;

++c;

if(c>=100)

{

c=0;

}

if(c<=30)

{

ENA=0;

ENB=0;

}

else

{

ENA=1;

ENB=1;

}

}