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原创 关于如何使用大疆mobilesdk 的 OnScreenJoystick控御2在室内走一个四边形问题
本人小白,最近研究一直在研究如何控制大疆无人机在室内状态下通过控制yaw = 10f; pitch , roll throttle,的值来控制器在室内行走一个简单是四边形。在个操作在一些些其他公司的无人机上比较容易实现。基本上是通过光流法得到前进的距离,激光和超声定高,然后控制其前后移动即可。但是本人小白,并未在大疆的官方文档上发现类似的控制接口,所以就只能通过timer去控制飞机的移动距离,因此位置并不精确。下面是自己在模拟器上运行的效果图,因为大疆的虚拟杆下室内操作极其容易炸机,(血淋淋的教训,就不给
2020-06-06 11:36:15
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原创 ubantu系统忘记登陆密码解决方案---简洁版
1,简要介绍 本人笔记本为华硕灵耀S2代,安装的是win10与ubantu16.04双系统,由于长时间不使用ubantu系统,忘记了密码,在网上查了几篇教程才顺利更改密码,现记录如下,希望有所用处; 2,重启系统,按ESC键进入Boot MENU ; 3,进入ubantu系统高级选项,选择recovery mode,然后按e进入编辑; 4,找到接下来界面中的ro,将其替换为rw ; 5,按ctrl...
2020-05-03 10:32:13
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原创 Android studio3.6.1+ opencv3.4.1进行摄像头颜色识别的调试过程
Android studio3.6.1+ opencv3.4.1进行摄像头颜色识别的调试过程 本文过程建立在成功导入opencv3.4.1library并且成功运行打开摄像头的基础上的。在完成了验证并且使用opencv打开摄像头程序之后,剩下的就是java文件中代码的具体编写了,本人刚刚上手android学习,现在将一些简单的理解与在调试中遇到的困难记录如下,如有不足和错误之处欢迎大家留言交流。 ...
2020-04-26 00:15:47
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原创 Opencv4.3.0+android studio3.6.1运行打开摄像头示例
写在前面:opencv的demo都是基于eclipse开发环境来演示opencv功能的,还不是基于Android studio来演示。 参考链接:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43815930/article/details/90516455 https://blog.youkuaiyun.com/sakurakider/article/details/80470358 https...
2020-04-21 19:26:48
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原创 大疆官方GSDemo代码上手Android studio3.6.1错误总结
1.注册高德控制台时进不去网页怎么办? 用google浏览器,如出现显示不完整,在快捷方式的目标中加上空格后再加–disable-gpu --disable-software-rasterize 2.android studio 右侧的gradle面板中没有内容 解决方法:新建一个project,file菜单下的Sync Project with Gradle Files这个选项,重启AS。在右...
2020-04-18 19:26:27
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原创 Android studio3.6.1导入opencv4.3.0踩坑笔记
1.如何导入: 新建一个project,再进行导入opencv的module,而不是直接打开sample 详细参考:https://blog.youkuaiyun.com/fxjzzyo/article/details/82592665 2.android studio引用module出的错:Unable to resolve dependency for’:app@debug/… Build.gradle ...
2020-04-14 12:07:22
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空空如也
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