minimal之udev

首先给出udev的主页:http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev.html

 

1.启动错误信息

使用NFS挂载minimal根文件系统，启动时出现mount nbd*设备失败信息。

分析应该是NFS文件系统注册了多个nbd*设备(可以从/sys/block/目录下查看到)，而udev在coldplug处理阶段，会去mount这些设备，导致出现失败信息。

"etc/udev/rules.d/60-persistent-storage.rules"中有这么几行

# skip rules for inappropriate block devices KERNEL=="ram*|loop*|fd*|nbd*|gnbd*|dm-*|md*", GOTO="persistent_storage_end"

"etc/udev/rules.d/local.rules"中有这么几行

# Media automounting SUBSYSTEM=="block", ACTION=="add" RUN+="/etc/udev/scripts/mount.sh" SUBSYSTEM=="block", ACTION=="remove" RUN+="/etc/udev/scripts/mount.sh"

"etc/udev/scripts/mount.sh"中有这么几行

for line in `cat /etc/udev/mount.blacklist | grep -v ^#` do if ( echo "$DEVNAME" | grep -q "$line" ) then logger "udev/mount.sh" "[$DEVNAME] is blacklisted, ignoring" exit 0 fi done

显然可以在mount.blacklist中解决这个问题，如下所示

/dev/loop /dev/ram /dev/mtdblock /dev/nbd

主要增加了最后一行。。。

 

2.udev的coldplug模式

内核在启动时已经检测到了系统的硬件设备，并把硬件设备信息通过sysfs内核虚拟文件系统导出。sysfs文件系统由系统初始化脚本挂载到/sys上。

udev是用户空间程序而且在内核启动后才start，因此需要基于sysfs文件系统来模拟热插拔事件。在boot 时，内核在sysfs下为所有的硬件设备创建名为uevent的文件，当udev启动时，它可以读取/sys下面所有的uevent文件并为每个冷插拔设备产生热插拔事件，然后udev再读取这些事件，生成对应的硬件设备文件。由于没有实际的硬件插拔动作，所以这一过程被称为coldplug。

 

3.udev的启动流程

详见"etc/rcS.d/S03udev"脚本。

对该脚本的分析有一点需要注意，就是shell编程中命令的成功执行用'0'表示，而执行失败用'1'表示，在命令行可以使用"echo $?"来获得上一个命令的返回值。与C编程最相悖的是，条件测试语句（譬如if then else）以'0'为真，'1'为假。

 

4.write udev rules

详见udev源码包的"docs/writing_udev_rules/index.html"

"find /sys -name dev" 可以找到需要为之建立规则的硬件设备。

利用udevinfo工具可以获得建立规则时需要的一些详细匹配信息。

# udevinfo -a -p /sys/block/sda looking at device '/block/sda': KERNEL=="sda" SUBSYSTEM=="block" SYSFS{stat}==" 128535 2246 2788977 766188 73998 317300 3132216 5735004 0 516516 6503316" SYSFS{size}=="234441648" SYSFS{removable}=="0" SYSFS{range}=="16" SYSFS{dev}=="8:0" looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:07.0/host0/target0:0:0/0:0:0:0': ID=="0:0:0:0" BUS=="scsi" DRIVER=="sd" SYSFS{ioerr_cnt}=="0x0" SYSFS{iodone_cnt}=="0x31737" SYSFS{iorequest_cnt}=="0x31737" SYSFS{iocounterbits}=="32" SYSFS{timeout}=="30" SYSFS{state}=="running" SYSFS{rev}=="3.42" SYSFS{model}=="ST3120827AS " SYSFS{vendor}=="ATA " SYSFS{scsi_level}=="6" SYSFS{type}=="0" SYSFS{queue_type}=="none" SYSFS{queue_depth}=="1" SYSFS{device_blocked}=="0"