52、旋转台旋转误差分析与无标记监测过氧化氢溶液的前沿技术

旋转台旋转误差分析与无标记监测过氧化氢溶液的前沿技术

在工业和科学研究领域，旋转台的旋转误差分析以及过氧化氢溶液的监测是两个重要的研究方向。下面将为大家详细介绍旋转台旋转误差分析的新方法以及基于液晶传感器的无标记过氧化氢溶液监测技术。

旋转台旋转误差分析新方法

旋转分度装置在工业中应用广泛，如机械臂、机床和坐标测量机（CMM）等。在多轴实时运动控制中，旋转轴的旋转精度与线性轴的精度同样重要，因此测量旋转装置的精度至关重要。

传统的旋转误差分析方法主要基于工作平面，而这里提出了一种基于阿贝原理的新方法，从更物理的角度分析旋转误差的原因。

旋转台的几何误差

旋转台有一个旋转轴，存在六种几何误差，包括三种线性误差和三种角度误差：
|误差类型|具体误差|
| ---- | ---- |
|线性误差|轴向误差（δZ）、偏心误差（δX、δY）|
|角度误差|倾斜误差（εX、εY）、旋转误差（εZ）|

普通旋转机构（包括编码器）的结构包含编码器读取头、编码器轴、联轴器、部件轴、轴承等。其坐标包括平台坐标和编码器坐标，影响阿贝偏移的因素有：编码器中心到编码器读取头的距离（L0）、编码器半径（rE）、平台到编码器的高度（ZS）。

由于平台的倾斜角（βS），会出现中心偏移（δ），旋转时倾斜角可能导致偏心误差δX(θ)和δY(θ)。编码器的偏心会导致编码器读取头出现定位误差，计算公式如下：
[
\begin{cases}
\delta_X(\theta) = \delta(\theta) \times \cos\varnothing \
\