14、树莓派Sense HAT与相机模块的应用与实践

树莓派Sense HAT与相机模块的应用与实践

1. Sense HAT摇杆控制

在Python中进行Sense HAT摇杆控制，可按以下步骤操作：
1. 打开Thonny，创建一个新程序并保存为Sense HAT Joystick。
2. 输入以下代码来设置Sense HAT并清空LED矩阵（若使用模拟器，需将sense_hat替换为sense_emu）：

from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
sense.clear()

3. 设置一个无限循环：

while True:

4. 让Python监听Sense HAT摇杆的输入：

    for event in sense.stick.get_events():

5. 当检测到摇杆按下时，执行相应操作：

        print(event.direction, event.action)

运行程序后，推动摇杆，Python shell区域会显示所选的方向（上、下、左、右和中间）。每次推动摇杆