3、EJB 组件与容器服务详解

EJB 组件与容器服务详解

1. EJB 组件类型

在软件开发中,EJB(Enterprise JavaBeans)提供了多种组件类型,每种类型都有其独特的用途和特点。
- 消息驱动 Bean(MDBs)
- 异步消息传递范式 :异步消息传递是指两个或多个应用程序通过描述业务事件的消息进行通信。EJB 3.1 通过 Java 连接器架构(JCA)1.6 与消息系统交互,消息驱动 Bean 作为监听器,消费消息并可直接处理或委托给其他 EJB 组件。
- 常见消息服务 :Java 消息服务(JMS)是常见的异步消息提供者,EJB 规范隐式支持 JMS。当消息发送到 JMS 主题或队列时,可创建 MDB 对事件采取行动。
- 无会话状态 :与无状态会话 Bean(SLSBs)类似,MDBs 没有会话状态,任何实例都可用于处理消息,客户端对 MDB 没有视图或了解。
- 应用示例 :以赌场代客泊车服务为例,当收到票(消息)时,代客泊车人员取车,车主可继续做其他事,需不时查看车是否到达。
- 实体 Bean
- 对象 - 关系映射 :实体 Bean 用于表达关系数据库管理系统(RDBMS)中存储资源的对象视图,即对象 - 关系映射。
- POJO 模型 :实体类型建模为普通 Java 对象(POJO),只有与 javax.persistence.En

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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