lala0903的博客

一个驱动支持多个设备时有两种方式 一个cdev对象管理多个设备 每个cdev对象管理一个设备一套文件 如何区分呢，open函数传入参数来区分，一个struct inode代表一个真实的文件，struct file表示一个打开的文件static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp){}struct inode { kdev_t i_dev; /* inode所在的device代码 */ umode_t i_mode; /*

Imx6ul.dtsi 下找到iomuxc节点iomuxc: iomuxc@020e0000 { compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc"; reg = <0x020e0000 0x4000>;};全局搜索字符串fsl,imx6ul-iomuxc，有个驱动文件里面写有pinctr 内容，gpio的配置读写，由soc厂商实现所以直接copy，Linux内核利用 compatible匹配来确定驱动通过 of.h下的节点驱动函数imx6ull-alientek-

struct timer_list { struct list_head entry; /* 定时器链表 */ unsigned long expires; /* 启动定时长 */ struct tvec_base *base; void (*function)(unsigned long); /* 定时执行函数 */ unsigned long data; /* 传递给func的参数 */ int slack;};apivoid add_timer(struct timer_list

Linux启动第一阶段启动文件linux/arch/arm/kernel/head.SENTRY(stext)：__vet_atags 校验设备树是否有效__create_page_tables创建页表ldr r13, =__mmap_switched 存入r13，使能mmu之后调用__enable_mmu->__turn_mmu_on->mov r3, r13 即调用__mmap_switched->start_kernel第二阶段 init/main.casmli

好记心不如烂笔头。这份是个人学习imx6ull 裸机开发开发的makefile文件，参考资料《跟我一起写makefile》每条命令必须以tab键开始，make 命令会为 Makefile 中的每个以 TAB 开始的命令创建一个 Shell 进程去执行。规则：target … : prerequisites …command#后面的内容为注释使用变量 $(name)通配符 “*”，“?”和“[…]” ，同shell语法模式规则 % 表示任意%.o : %.c命令赋值符号的含义自动

好记性不如烂笔头struct gpioled_dev{ dev_t devid; struct cdev c_dev; struct class *usr_class; struct device *usr_dev; struct device_node *nd; int pin; int pin_status; int major; int minor;};static int __init gpioled_init(voi

Linux中断：1、确定中断号2、申请中断号、request_irq 不用一定要释放free_irq3、编写中断服务函数request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev){ return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);}中断的上