37、增强型蜂窝带宽预测助力高度自动化驾驶

增强型蜂窝带宽预测助力高度自动化驾驶

1. 背景与概念

在蜂窝带宽预测领域,一些方法依赖活跃数据传输时间,并将历史吞吐量值作为预测特征,能在不同数据集上取得不错的结果。不过,部分研究未考虑一些底层信息,如载波聚合(Carrier Aggregation)和多输入多输出(MIMO)数据传输的可用性,而这些信息对稳健的预测方法至关重要。

1.1 基础工具链

为了实现大规模部署且易于获取训练和测试数据,我们采用了一种基于现有客户硬件和软件的基础工具链方法:
- 选择测量平台 :选用2018年5月的安卓智能手机作为测量平台,原因如下:
- 提供与当前量产汽车车载通信单元相似的质量信息,结果具有实际参考价值。
- 价格相对低廉,且API易于访问以获取所需网络质量数据。
- 开发安卓应用 :开发了一个安卓应用,用于检索与当前网络质量相关的所有可用参数。该应用通过向测量服务器上传大量数据来体验网络的峰值带宽,服务器再回传测试数据。数据传输使用UDP协议,以避免TCP协议的慢启动和拥塞控制对测量结果的影响。
- 数据收集与处理 :在数据传输过程中,并行收集API可获取的网络质量参数,如参考信号接收功率(RSRP)和参考信号接收质量(RSRQ)。将测量结果与网络质量参数拼接成单个测量对象,上传到测量服务器并存储在PostgreSQL数据库中,供机器学习算法进一步评估。每次上传完成后,立即执行新的测量事件。

1.2 扩展工具链

为了进一步研究本地化训练数据与非特定位置的全局训练相比的性能提升

内容概要:本文系统探讨了CUDA并行计算优化技巧在计算机竞赛中的实战应用,重点解决暴力枚举在大规模数据下超时的问题。通过将独立的解空间验证任务分配给GPU海量线程并发执行,显著提升计算效率。文章围绕图论(全源最短路径Floyd-Warshall算法)和数值计算(多初始值牛顿迭代求解非线性方程)两大高频竞赛场景,详细剖析了线程索引映射、原子操作、常量内存、流并发等核心优化技术,并提供了串行与并行代码对比及性能分析。结果显示,在A100和RTX 3090等GPU上,加速比可达72至150倍,实现从分钟级到秒级甚至毫秒级的性能突破。此外,文章展望了动态并行、多GPU协同、AI辅助调优等未来趋势,强调CUDA优化对培养软硬件协同思维的重要意义。; 适合人群:具备一定C/C++编程基础和算法竞赛经验,熟悉基本图论与数值计算问题,希望提升高性能计算能力的高校学生或竞赛选手(尤其是参与ACM、ICPC、NOI等赛事的1-3年备赛者); 使用场景及目标:①掌握如何将传统暴力枚举算法转化为GPU并行版本;②深入理解Floyd-Warshall和牛顿迭代等经典算法的并行化限制与优化策略;③学习CUDA内存模型、线程组织与同步机制在实际问题中的应用; 阅读建议:建议结合文中代码案例在支持CUDA的环境上动手实现并调试,重点关注线程映射、内存访问模式与数据依赖处理,同时对比串行与并行版本的运行效率,深化对并行计算本质的理解。
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