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转载双目定位原理

文章转载自:https://blog.youkuaiyun.com/pudongdong/article/details/53407819 双目测距的模型双目立体成像的实现是基于视差的原理，其模型如图所示，该模型是基于一套无畸变、对准、已测量好的完美标准立体实验台的数学模型。两台摄像机的像平面精确位于同一平面上，光轴严格平行，距离一定，焦距相同fx=fy，并且左主点和右主点已经过校准。即主点在左右...

2018-09-07 15:36:09 12078 1

转载深度估计相关资料

转载自： blog.csdn.com/youmibuaa https://blog.youkuaiyun.com/youmibuaa/article/details/78703936Depth自然户外场景深度值在80米以内，户内深度在0-10米范围内单目2017-CVPR-Unsupervised Monocular Depth Estimation With Left-Right Co...

2018-09-04 09:54:04 3272

原创偏振差分水下去雾原理

最近一段时间，一直在了解去雾的相关算法，这篇简单介绍一下自己对于偏振差分水下去雾的理解。水下成像模型与大气物理退化模型相同，由探测器接收的光线辐射强度主要来自两个方面。（1）目标的反射光也称直接透射光，主要包括目标的强度信息；（2）由于光经过水中悬浮颗粒散射而导致的杂散光。水下成像模型示意图如下图所示：目标反射光在水中传播过程中由于水体中悬浮颗粒的强散射和吸收效应，到达探测器的直接透射...

2018-08-13 15:39:29 7891 30

原创光场相机频域重聚焦原理

之前有和大家聊过光场相机的空域重聚焦原理，而我们知道对于信号处理而言，频域处理也是很常见的。对于光场重聚焦如何在频域进行表征呢？Ng最早提出了频率域重对焦图像算法，算法核心是围绕傅里叶切片定理进行展开。我们知道傅里叶切片定理最重要的作用就是降维，对于四维光场数据为了方便对多维数据处理，首先需要将二维傅里叶切片定理延展至多维，然后降维至四维进行四维光场数据处理，就可以实现在频率域对光场重聚焦图像的处

2018-01-18 11:43:28 4235 3

原创光场相机空域重聚焦原理

之前给大家分享过光场相机与传统相机的区别，光场相机比传统相机增加了所采集的信息维度。但仅仅是原理性分析，这篇文章主要讲讲应用方面，光场相机重聚焦原理，也就是说为什么光场相机可以实现先拍照后聚焦的原因。我们知道传统相机拍照之前需要对景物进行对焦，如果没有对焦就会出现下面的现象：照片严重失焦，虽然有些意境美，但对于工业科研等实际应用领域，百害无一利。如果使用传统相机，我们要实现对焦然后

2018-01-09 17:43:40 4866 4

原创光场相机如何实现四维采样

随着AI技术的发展，让计算成像这个名词也逐渐进入到人们的视野之中，而光场相机在计算成像中扮演着不可忽视的角色。我们知道，光是一种电磁场，具有振幅、相位、波长等多种属性。传统的光学成像是通过成像芯片来记录到达探测器的强度信息，而目标的其他信息缺失。这就在后续三维重建，模式识别等多个应用领域造成了极大地不便。而光场相机由于其独特的构造，如上图所示，传统成像方式不同，将微透镜阵列放置于主

2018-01-09 17:09:41 4252