F745VGTx_HAL_RS485

最新推荐文章于 2025-04-15 09:04:36 发布
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博客给出了instance情况的示例代码，具体为huart3.Instance = USART3; ，涉及信息技术领域的代码相关内容。

1、instance 情况 例子

huart3.Instance = USART3;

2

lab111
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HAL库配置RS485通信
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在配置好串口的基础上完成RS485的配置。
HAL库之485+DMA通信（STM32F746）
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基于HAL库使用STM32CUBEMX编写的串口485程序
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10-19
本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式 C语言源代码 附开发环境的版本说明，STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料免费提供，教学视频免费提供
STM32HAL库 -- RS485接口通信(速记版)
荒野
06-27 2554
485（一般称作 RS485/EIA-485）隶属于OSI 模型物理层，是串行通讯的一种。电气特性规定为2 线半双工，多点通信的类型。它的电气特性和 RS-232 大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485 仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议485 推荐的一主多从连接方式如图 40.1.1 所示：可作为RS485 的收发器。
STM32HAL库+RS485+串口+定时器+Modbus协议（主机+从机测试）
01-29
STM32+RS485+MODBUS协议主机-从机代妈 共包含3部分测试（每一部分需单独测试） 1-主机读取从机数据测试 2-主机向从机的一个寄存器中写入数据 3-本设备作为从机使用，作为从机时地址为0x02
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基于STM32F407 MCU，对RS485进行通讯测试,DMA收发数据，经测试数据稳定，功能正常
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例如，使用HAL库时，需要配置`HAL_RS485Init()`函数，设定USART的工作模式、波特率、奇偶校验、停止位等参数，并开启RS485的硬件地址匹配功能，如果需要的话。 测试程序通常会包含初始化设置、发送数据和接收数据的...
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基于STM32的RS485通信实验_STM32F103_RS485modbusstm32_rs485_rs485通讯_stm32
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你可以使用HAL库或LL库来操作串口和定时器，定时器用于生成固定时间间隔的波特率，串口负责数据的发送和接收。 具体步骤如下： 1. 初始化STM32F103的UART接口，设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验。 2. 配置...
【正点原子STM32】RS485串行通信标准（串口基础协议 和 MODBUS协议、总线连接、通信电路、通信波形图、RS485相关HAL库驱动、RS485配置步骤、）
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咖喱年糕的博客
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RS485是一种串行通信标准，它利用差分信号对（通常是一对非绝缘的导线A和B）来传输数据，由于其差分信号的性质，使得它具有很强的抗共模干扰能力，特别适用于工业控制环境，能够确保在长距离、复杂电磁环境下稳定通信。：是一种全双工、差分传输的串行通信标准，它具有较高的抗干扰能力和较长的传输距离，支持多点传输，每个信号都有明确的方向（发送和接收分离），常用于工业控制领域。：是一种逻辑电平标准，通常在集成电路内部或者集成电路之间近距离通信时使用，它的高低电平相对较低，通常为3.3V或5V表示逻辑1，0V表示逻辑0。
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采用ARM公司控制器。 控制器型号：STM32F407IG 通信协议： MODBUS RTU 主从站：主站 开发环境：MDK5 功能：主站按钮控制从站LED灯
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基于HAL库的485串口配置，收发均使用DMA，解放CPU。通过xmodem实现数据包的发送和接收，数据长度可自定义。
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STM32F429基于HAL库的485通信源码，保证调试通过，仅供参考
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STM32F103RC HAL驱动例程+文档教程，包含了KEY,RS232,RS485,DAC,DS18B20,DHT11,AT24C02,WKUP,W25Q128,SD,LCD等
STM32 HAL库 实现485通信
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本文详细介绍了基于 STM32F407 HAL 库实现 RS - 485 通信的全过程，包括硬件设计、软件编程和测试验证等方面。通过以上步骤，你可以成功实现 STM32F407 与 RS - 485 总线之间的通信。在实际应用中，还可以根据具体需求对代码进行优化和扩展，如添加错误处理、实现多机通信等。
HAL库 485通讯怎么写
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HAL库是一个硬件无关的库，它可以抽象出与特定硬件相关的功能，便于开发者更方便地进行编程。485通讯是一种工业标准的通讯协议，通常用于工业自动化领域。 如果您想使用HAL库进行485通讯，您需要首先了解您使用的MCU(微控制器)是否支持485通讯，以及您的开发环境是否提供了HAL库的支持。如果您的环境满足以上条件，您可以通过以下步骤来实现485通讯： 初始化485通讯接口：设置485接口的速率、...
基于stm32hal库开发的485通讯模块
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05-17 2081
简易说明：运用串口中断接收上位机发送的一个字节数据，运用面向对象的思想进行封装，要修改不同的串口和引脚，只需修改对应的宏定义即可。头文件HDL_RS485.C。C文件HDL_RS485.C。
void RS485_UX3_IRQHandler(void) { uint8_t res=0; if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&g3_rs485_handler, UART_FLAG_RXNE) != RESET)) { HAL_UART_Receive(&g3_rs485_handler, &res,1, 1000); if (g3_RS485_rx_cnt < 1) { RS485_RE3(1); g3_RS485_rx_buf[0] = res; HAL_UART_Transmit(&g3_rs485_handler, g3_RS485_rx_buf,1, HAL_MAX_DELAY); RS485_RE3(0); } memset((uint8_t *)g3_RS485_rx_buf,0,RS485_REC_LEN); g3_rs485_handler.hdmarx->Instance->M0AR=(uint32_t)g3_RS485_rx_buf; g3_rs485_handler.hdmarx->Instance->NDTR=sizeof(g3_RS485_rx_buf); } }这串代码是串口三的接收中断函数，现在只能接受1个字节，请在不使用DMA的情况下改成可接受七个字节
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06-04
<think>我们有一个UART接收中断函数，需要修改它来接收7个字节数据，而不使用DMA。用户提供了现有的中断处理函数（RS485_UX_IRQHandler）和接收数据函数（rs485_receive_data）作为参考。注意：用户要求修改的是RS485_UX3_IRQHandler，应该是另一个UART的中断函数，但我们认为处理逻辑类似。目标：在中断函数中，每次接收一个字节，并存储到缓冲区，直到接收到7个字节。我们可以使用一个全局数组作为接收缓冲区，并一个全局变量记录当前接收的字节数（类似于参考中的g_RS485_rx_cnt）。然而，需要注意的是，用户参考代码中使用了轮询的方式在rs485_receive_data中等待接收完成（通过比较两次计数值和延时10ms）。但用户现在希望精确接收7个字节，所以我们可以在接收到7个字节后直接进行后续处理（或者设置一个标志），或者还是采用原来的方式在外部函数中判断。但是，用户要求修改中断函数，并且没有提到后续处理，所以我们主要关注中断函数内部如何修改。根据用户提供的参考中断函数，我们可以这样修改：1.定义全局变量：uint8_tg_RS485_rx3_buf[7];//接收7个字节的缓冲区uint8_tg_RS485_rx3_cnt=0;//当前接收到的字节数2.修改中断函数，在每次中断时读取一个字节，并存入缓冲区，同时计数器加1。当计数器达到7时，我们可以选择禁用接收中断（如果只需要接收一次）或者重置计数器（如果需要循环接收）。这里我们假设需要循环接收，即每收到7个字节就处理一次，然后重新开始接收。然而，用户可能不希望中断函数中处理太多，通常是在中断中快速接收数据，然后在主循环中处理。所以我们可以设置一个标志，表示已经接收到7个字节。3.添加一个接收完成的标志：volatileuint8_tg_RS485_rx3_done=0;//接收完成标志4.在中断函数中，当接收到7个字节后，设置标志，并重置计数器（或者不清空计数器，等待用户处理后再重置？）。这里需要注意，如果用户处理速度慢，可能会丢失数据。所以我们可以设计为：在中断中连续接收，每次满7个字节就置位标志，然后计数器清零重新开始接收。但是，如果用户没有及时处理，新数据会覆盖旧数据，所以要确保处理速度够快，或者使用双缓冲。然而，用户要求只是接收7个字节，我们暂时不考虑连续接收的情况，而是每次接收7个字节就停止接收（通过禁用中断），等待用户读取后再重新启用中断。或者，我们可以采用双缓冲，但这样更复杂。但用户参考代码中并没有停止中断，而是继续接收直到缓冲区满。所以我们可以模仿参考，只是修改缓冲区大小和计数器上限。不过，参考中使用了超时判断（在rs485_receive_data函数中）来判定一帧结束，而不是固定长度。现在用户要求固定长度7字节。因此，有两种方案：方案一：中断中接收到7个字节后，设置完成标志，并禁用接收中断（防止新数据干扰），等待用户处理完后再重新开启中断。方案二：不停止中断，继续接收（循环缓冲），但每次满7个字节就通知一次。但这样如果接收的数据不是7的整数倍，后面的数据就会错位。用户需求是接收7个字节，我们按固定长度接收。所以采用方案一比较直接。但是，用户参考的中断函数并没有使用超时，而是每次来数据就接收。我们修改为：假设：使用USART3，中断函数名为RS485_UX3_IRQHandler。步骤：a.在中断中，判断是否接收到数据（RXNE标志）。b.读取一个字节，存到缓冲区对应位置。c.计数器加1。d.如果计数器达到7，则设置完成标志，并禁用接收中断（这里需要查看如何禁用）。e.然后等待用户在主函数中处理数据后，再重新使能中断。注意：重新使能中断应该由用户在处理完数据后执行，所以在中断函数中只需要禁用即可。然而，用户提供的参考中断函数中，使用了HAL_UART_Receive函数，这个函数实际上会读取DR寄存器，但我们在中断中也可以直接读取DR寄存器（或使用HAL_UART_Receive函数，但注意该函数会等待，不适合在中断中使用）。所以，我们直接读取DR寄存器，而不是调用HAL_UART_Receive。参考用户的中断函数，他们直接读取了一个字节（res），然后保存。所以我们也可以直接读取。具体代码：首先，我们定义全局变量：```c//用于USART3接收7个字节uint8_tg_RS485_rx3_buf[7];volatileuint8_tg_RS485_rx3_cnt=0;//注意：在中断中使用，所以用volatilevolatileuint8_tg_RS485_rx3_done=0;//接收完成标志```然后，修改中断函数：```cvoidRS485_UX3_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart){uint8_tres;//检查是否发生了RXNE中断（接收中断）if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_RXNE)!=RESET){//读取接收到的数据res=(uint8_t)(huart->Instance->DR);//直接读取数据寄存器//确保我们还没有接收完成（因为禁用中断需要时间，可能还进入中断）if(g_RS485_rx3_cnt<7){g_RS485_rx3_buf[g_RS485_rx3_cnt]=res;g_RS485_rx3_cnt++;//检查是否接收完成if(g_RS485_rx3_cnt==7){g_RS485_rx3_done=1;//设置完成标志//禁用接收中断（这里只禁用RXNE中断，我们使用UART_IT_RXNE）__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);}}else{//这里表示已经满了，但是又进入了中断？这种情况应该避免，但为了安全可以舍弃数据//由于我们满了就关中断，所以这种情况不会发生}}}```然后，用户需要在主程序中轮询g_RS485_rx3_done，当该标志为1时，就可以处理数据。处理完成后，需要重置计数器和标志，并重新使能接收中断：```cif(g_RS485_rx3_done){//处理接收到的7个字节，比如打印或者传输给其他函数//...//处理完成后，重置g_RS485_rx3_done=0;g_RS485_rx3_cnt=0;//重新使能接收中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_RXNE);//假设huart3是USART3的句柄}```但是，注意：在使能中断之前，需要确保没有中断挂起（在关闭中断期间可能有数据来了，但中断没有响应，所以使能后可能立即进入中断？）这可能会导致数据丢失。但是，由于我们是固定长度接收，而且关闭中断的时间应该很短，所以风险不大。当然，更好的做法是在重新使能中断前，清除一下接收中断标志。另外，上述直接访问DR寄存器的方式在HAL库中也是可行的，但也可以使用HAL库函数来读取，不过HAL_UART_Receive会等待，不适合在中断中使用，所以我们直接读取。然而，用户之前的参考中断函数使用了HAL_UART_Receive函数。注意，该函数有一个超时时间，在中断中使用超时时间设置为1个tick（比如1ms）也是可以的，但是要确保不会因为超时而阻塞太久。但是，在中断中尽量不要使用阻塞函数。所以建议直接读取DR。另外，用户参考代码中使用了HAL_UART_Receive，是因为它是在串口接收回调里面吗？实际上，用户提供的代码中，中断函数里调用了HAL_UART_Receive，并且超时设置为1000ms。在中断中使用这个函数会阻塞1000ms，这是不可取的。所以我们的直接读取方法更合适。因此，我们采用直接读取DR寄存器的办法。注意：huart->Instance->DR是STM32的UART数据寄存器。但是，我们需要考虑一个问题：在接收中断中，每接收一个字节就进一次中断。如果通信速率高，可能频繁中断。但是7个字节不算多，在中断中处理是可行的。此外，我们还要考虑数据覆盖的问题：在接收完成标志被处理之前，新的数据包不应该开始接收，所以我们通过禁用中断来避免。以上代码实现了固定7字节接收。但是，如果用户需要连续接收多个7字节数据包，那么需要快速处理完成标志并重新使能中断，否则在中断关闭期间的数据会丢失。如果通信速率很快，可能需要在主循环中快速处理。另外，上述代码中，我们假设huart就是USART3的句柄（即g_rs458_handler）。但用户提供的参考中中断函数参数是huart，我们这里也使用huart。请注意，用户的中断函数参数是UART_HandleTypeDef*huart，所以应该使用这个句柄。另外，用户提到不使用DMA，我们这里没有使用DMA。注意：在初始化时，需要使能接收中断：__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_RXNE);并且，NVIC配置中断优先级。关于清除标志：我们读取DR寄存器后，RXNE标志会自动清除，所以不需要手动清除。最后，提供代码示例：我们将中断函数代码和全局变量定义完整给出。但是，用户的问题是如何修改RS485_UX3_IRQHandler函数，所以我们只给出该函数的代码和相关的全局变量定义。注意：全局变量定义的位置应该在文件全局区（比如在文件开头，函数外部）。示例：```c//定义全局变量uint8_tg_RS485_rx3_buf[7];volatileuint8_tg_RS485_rx3_cnt=0;volatileuint8_tg_RS485_rx3_done=0;//中断函数实现voidRS485_UX3_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart){uint8_tres;//判断RXNE标志if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_RXNE)!=RESET){res=(uint8_t)(huart->Instance->DR);//读取数据寄存器if(g_RS485_rx3_cnt<7){g_RS485_rx3_buf[g_RS485_rx3_cnt]=res;g_RS485_rx3_cnt++;if(g_RS485_rx3_cnt==7){g_RS485_rx3_done=1;//设置接收完成标志__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);//禁用接收中断}}//如果计数器已经达到7，则这里不做处理，因为已经禁用了中断，所以正常情况下不会再进入。}}```主程序示例：```cintmain(void){//初始化...包括串口初始化，使能接收中断等while(1){if(g_RS485_rx3_done){//处理数据，例如调用函数处理g_RS485_rx3_buf中的7个字节//处理完成后，重置g_RS485_rx3_done=0;g_RS485_rx3_cnt=0;__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_RXNE);//重新使能接收中断}//其他任务}}```这样就完成了固定7字节的接收。注意：在重新使能中断之前，确保之前接收的数据已经被处理（因为缓冲区是同一个），否则新数据会覆盖旧数据。如果处理时间较长，会导致新数据覆盖旧数据？不会，因为我们是在处理完之后重置计数器并重新使能中断的，新数据会从缓冲区的开头重新开始接收。但是，如果处理时间很长，在重新使能中断之前，可能会丢失数据（因为发送方不会等），所以要求处理尽量快。如果通信速率很高，可以考虑双缓冲机制。但这里用户没有要求，我们就简单实现。最后，提醒用户，在串口初始化后，一定要使能接收中断（UART_IT_RXNE）和配置NVIC。</think> 在不使用DMA的情况下修改STM32 UART中断函数`RS485_UX3_IRQHandler`实现接收7个字节的代码，需要采用环形缓冲区管理接收数据。以下是完整的实现方案： ### 全局变量定义 ```c // RS485接收缓冲区大小（至少7字节） #define RS485_REC_LEN 16 volatile uint8_t g_RS485_rx3_buf[RS485_REC_LEN]; // 接收缓冲区 volatile uint16_t g_RS485_rx3_cnt = 0; // 当前接收字节计数 volatile uint8_t g_RS485_rx3_flag = 0; // 接收完成标志（1=已接收7字节） ``` ### 修改后的中断函数 ```c /** * @brief RS485 USART3接收中断函数 * @param huart 串口句柄（指向USART3） */ void RS485_UX3_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) { uint8_t res; if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE) != RESET) { // 1. 读取接收到的字节 HAL_UART_Receive(huart, &res, 1, 10); // 超时10ms // 2. 检查缓冲区空间 if (g_RS485_rx3_cnt < RS485_REC_LEN) { // 3. 存储数据并更新计数器 g_RS485_rx3_buf[g_RS485_rx3_cnt] = res; g_RS485_rx3_cnt++; // 4. 当接收满7字节时设置标志 if (g_RS485_rx3_cnt == 7) { g_RS485_rx3_flag = 1; // 设置接收完成标志 } } else { // 缓冲区溢出处理（此处可添加错误处理） } } } ``` ### 数据获取函数（供主程序调用） ```c /** * @brief 获取USART3接收的7字节数据 * @param buf : 输出缓冲区（需确保长度≥7） * @retval 1=成功 0=未收到完整数据 */ uint8_t RS485_GetFrame(uint8_t *buf) { if (g_RS485_rx3_flag) { // 1. 复制数据 for (uint8_t i = 0; i < 7; i++) { buf[i] = g_RS485_rx3_buf[i]; } // 2. 重置状态 g_RS485_rx3_flag = 0; g_RS485_rx3_cnt = 0; memset((void*)g_RS485_rx3_buf, 0, RS485_REC_LEN); return 1; // 成功 } return 0; // 未收到完整帧 } ``` ### 实现原理说明 1. **中断驱动接收** - 每个接收到的字节触发中断，在中断服务程序(`RS485_UX3_IRQHandler`)中实时保存数据 - 当计数达到7时设置完成标志`g_RS485_rx3_flag` 2. **缓冲区管理** - 使用环形缓冲区`g_RS485_rx3_buf`避免数据覆盖 - 计数器`g_RS485_rx3_cnt`实时记录接收字节数 3. **非阻塞式读取** - 主程序通过`RS485_GetFrame()`轮询标志位 - 检测到完成标志后复制数据并自动重置缓冲区[^1] 4. **溢出保护** - 检查`g_RS485_rx3_cnt < RS485_REC_LEN`防止缓冲区溢出 - 缓冲区大小(16)>需求(7)提供余量[^2] ### 使用示例 ```c // 主循环中调用 uint8_t rxData[7]; if (RS485_GetFrame(rxData)) { // 处理接收到的7字节数据 ProcessData(rxData); } ``` ### 配置注意事项 1. 在CubeMX中使能USART3的接收中断 2. 确认NVIC中断优先级配置 3. 初始化时清零缓冲区和计数器： ```c memset((void*)g_RS485_rx3_buf, 0, RS485_REC_LEN); g_RS485_rx3_cnt = 0; g_RS485_rx3_flag = 0; ``` ### 性能优化建议 - 如需高速率传输，在缓冲区满时禁用接收中断 - 使用__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(huart)在溢出时清除DR寄存器 - 添加奇偶校验等错误处理分支 --- [^1]: 通过中断标志位实现主程序轮询检测 [^2]: 缓冲区大小需为$2^n$以实现高效的环形缓冲区管理
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