目录
一、定时器原理介绍
1、定时器的工作原理
使用精准的时基,通过硬件的方式,实现定时功能。定时器核心就是计数器。
2、定时器分类
基本定时器(TIM6~TIM7)
通用定时器(TIM2~TIM5)
高级定时器(TIM1和TIM8)
3、通用定时器介绍
1) 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT)。
2) 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数为 1~65535 之间的
任意数值。
3)4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:
A.输入捕获
B.输出比较
C.PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D.单脉冲模式输出
4)可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)
的同步电路。
5)如下事件发生时产生中断/DMA:
A.更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B.触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C.输入捕获
D.输出比较
E.支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F.触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
4、定时器计数模式
5、定时器时钟源
6、定时器溢出时间计算公式
Tout:设定的时间
PSC:预分频系数
ARR:自动重装载值
Tclk:时钟晶振的大小
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