STM32之定时器的介绍；使用定时器中断点亮LED小灯

目录

一、定时器原理介绍

1、定时器的工作

2、定时器分类

3、通用定时器介绍

4、定时器计数模式

5、定时器时钟源

6、定时器溢出时间计算公式

二、使用定时器中断点亮LED小灯

1、初始化GPIO口引脚

2、初始化定时器函数

3、启动定时器中断服务函数

4、调用定时器中断服务回调函数

5、重写定时器中断服务回调函数

6、把上述的定时器中断服务回调函数，放入main主函数里

7、结果演示

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一、定时器原理介绍

1、定时器的工作原理

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。

2、定时器分类

基本定时器（TIM6~TIM7）
通用定时器（TIM2~TIM5）
高级定时器（TIM1和TIM8）

 

3、通用定时器介绍

1) 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2) 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的
任意数值。
3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）
的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

4、定时器计数模式

 

5、定时器时钟源

6、定时器溢出时间计算公式

Tout：设定的时间

PSC：预分频系数

ARR：自动重装载值

Tclk：时钟晶振的大小

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