摇头测距小车01_舵机和超声波代码封装

原创 已于 2023-01-15 07:56:37 修改 · 725 阅读 · 4 ·
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#c++ #算法 #开发语言 #单片机

于 2023-01-15 07:46:37 首次发布
本文介绍了如何制作一款摇头测距小车，通过在小车前部安装舵机和超声波传感器进行测距。详细阐述了接线方式，包括超声波和舵机的连接，并提供了相关的代码实现，如`hc04.c/hc04.h`用于超声波，`sg90.c/sg90.h`用于舵机控制。

目录

一、摇头测距小车图片演示

二、接线方式

三、代码实现

一、摇头测距小车图片演示

就是在小车原有的基础上，在小车前面加一个舵机和一个超声波，把超声波粘在舵机上

二、接线方式

1、超声波接线

VCC-----上官一号5V

GND----上官一号GND

Trig------上官一号P2^3
Echo----上官一号P2^2

2、舵机接线

黄线：PWM信号控制线-------接上官一号P1^1

红线：VCC-----------------------接面包板电源正极（我没有接在上官一号上接太多带不起来）

灰线：GND-----------------------接面包板电源负极（我没有接在上官一号上接太多带不起来）

三、代码实现

main.c


                

        

    


  


        

            

                      
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STM32学习笔记（九）SG90舵机、超声波传感器介绍

				
			

			

				

					weixin_46899589的博客
				

				

					03-31
					
					1745
					
				

			

		

		

			
				
STM32学习笔记（九）SG90舵机、超声波传感器介绍

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
STM32驱动SG90舵机与HC_SR04超声波模块

				
			

			

				

					weixin_37704787的博客
				

				

					07-05
					
					5603
					
				

			

		

		

			
				
本项实验的硬件组成有STM32F103C8T6开发板、USB转TTL串口模块（CH340）、超声波模块（HC-SR04）、舵机模块（SG90 180度），设计到的软件模块有GPIO和AFIO、USART通信、通用定时器TIM2、中断、系统定时器SysTick。...............

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
舵机和超声波合用的小车避障.doc

				
			

			

				

					06-13
				

			

		

		

			
				
智能小车避障，一般多数人用红外对管做，但效果不好，本人参考网上的一段视屏，做了一个用超声波模块和舵机的避障系统，小车，小车驱动模块，以及避障系统，基本上就能完成这个小车避障的硬件设计了，该车的功能是当小车在前方遇到障碍物，舵机可以控制超声波模块左右扫描，判断哪一边没有障碍则往那边行走，如果两边都有怎后退大转弯继续行走。

			
		

	





	

		

			

				
					
51智能小车（舵机、超声波、蓝牙）

				
			

			

				

					weixin_58868445的博客
				

				

					10-09
					
					3461
					
				

			

		

		

			
				
51智能小车（STC89C52RC最小核心板，SG90舵机，HC-SR04超声波模块，HC06蓝牙模块（从机），L298N电机驱动，小车套件）


			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
C51——超声波测距 函数封装和舵机代码结合

				
			

			

				

					qq_65305227的博客
				

				

					12-23
					
					1001
					
				

			

		

		

			
				
C51——超声波测距 函数封装和舵机代码结合

			
		

	





	

		

			

				
					
使用舵机和超声波模块实现小车自动避障

				
			

			

				

					weixin_46251230的博客
				

				

					08-15
					
					8759
					
				

			

		

		

			
				
1.要实现舵机摇头就是依次从0°摇到90°，然后再摇到180°，反复循环，因为舵机是用PWM控制的，在垃圾桶项目中已经使用过舵机，可以直接拿代码过来用，最好进行代码的封装，在工程中引入该舵机的源文件。在测距避障过程中，如果使用的是普通转弯函数，就是一个轮子转另一个轮子不转，这样找到出口的速度会慢点，有时候会在一个地方反复摇头测试，将左转或右转的函数修改一下，让小车在原地旋转，提高找到出口的速度。用热熔胶把舵机固定在小车车头，然后把超声波模块接好线后，绑定在舵机上，可自己想办法固定，舵机转动角度对即可。...

			
		

	





	

		

			

				
					
基于STM32的舵机控制超声波测距系统源码

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
本资源标题为“舵机加超声波测距源码.7z”，其核心内容是一个基于STM32单片机的嵌入式系统项目，集成了舵机控制与超声波测距功能，实现了通过舵机旋转带动HC-SR04超声波模块进行多角度实时环境距离检测的技术方案。...

			
		

	





	

		

			

				
					
如何避免小车控制代码与超声波模块驱动代码的冲突？

					
最新发布

				
			

			

				

					09-18
				

			

		

		

			
				
- **合理规划引脚**：在硬件连接时，为超声波模块和小车其他控制部件（如电机驱动、舵机等）分配不同的引脚，避免引脚冲突。例如，在基于STM32的小车项目中，为超声波模块的触发引脚和回声引脚选择未被其他设备使用...

			
		

	





	

		

			

				
					
基于江科大的超声波避障和红外寻迹小车

				
			

			

				

					2301_78051463的博客
				

				

					05-26
					
					2368
					
				

			

		

		

			
				
我做的这个与UP主的有点不同，他那个是四驱的，我这个是后驱的，因此我这个在使用电机时只需要两个电机来驱动后轮，前轮使用转向前桥即可。

			
		

	





	

		

			

				
					
利用Micropython使用舵机SG90（已封装）

				
			

			

				

					AlbertKai3的博客
				

				

					02-10
					
					3338
					
				

			

		

		

			
				
利用micropython使用sg90舵机，并且将驱动函数封装

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32常用模块封装代码-舵机

				
			

			

				

					07-16
				

			

		

		

			
				
驱动舵机的STM32常用模块封装代码，包含一个c文件、一个h文件，初始化定始器，输出PWM波来驱动舵机

			
		

	





	

		

			

				
					
舵机加超声波测距源码.7z

				
			

			

				

					05-12
				

			

		

		

			
				
舵机旋转实现超声波实时测距，而且测距范围可设置，源码开发，独立版权，绝对好使。
包含资源：
单片机型号为：STM32F103ZE系列，其它型号也可以使用
STM32固件库使用手册(中文版)
STM32中文参考手册_V10
超声波测距模块_HC-SR04_ 用户手册-V2

			
		

	





	

		

			

				
					
51单片机控制小车超声波测距代码）

				
			

			

				

					03-16
				

			

		

		

			
				
51单片机控制小车超声波模块实时测距并在LCD液晶显示屏显示距离

			
		

	





	

		

			

				
					
利用超声波模块实现测距小车

				
			

			

				

					08-12
				

			

		

		

			
				
超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。

			
		

	





	

		

			

				
					
超声波测距，小车制作

				
			

			

				

					09-22
				

			

		

		

			
				
超声波测距，原理图，制作小车或许能帮上你的忙。

			
		

	





	

		

			

				
					
为什么一定要用单片机？超声波测距并控制舵机 第一期 先动起来！

				
			

			

				

					工大技术底层人员的博客
				

				

					09-17
					
					2116
					
				

			

		

		

			
				
这期先让舵机动起来，下期贴出测距并且显示的设计！
开这个系列并不是要出一个“单片机无用”的妖论，只是现在大学里无论是学校，还是学生，都过度神话了单片机的作用，不分青红皂白就上单片机，我觉得这种现象并不是非常合理，特别是对于电子信息相关专业的学生，我们应该养成根据实际情况提出解决办法的工程习惯。

我在这里是希望：
1.大家能合理地设计工程解决方案，在成本、速度、市场需求等多方面综合考虑
2.我们电子信息及其相关专业大学生不仅要学习课本知识，更要把其中的模电、数电知识运用出来，从底层解决问题，这样才能锻炼能力

			
		

	





	

		

			

				
					
基于51单片机制作超声波避障小车+舵机控制

				
			

			

				

					qq_44868609的博客
				

				

					08-22
					
					6370
					
				

			

		

		

			
				
标题基于51单片机制作超声波避障小车+舵机`
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define left_qian IN3=0,IN4=1 //左前进
#define right_qian IN1=0,IN2=1   //右前进
#define left_hou  IN3=1,...

			
		

	





	

		

			

				
					
超声波测距调成SG90舵机源码

				
			

			

				

					小浩的博客
				

				

					05-29
					
					1792
					
				

			

		

		

			
				
根据超声波测距调动SG90舵机源码
#include <Servo.h>
#define DuoPIN D5//定义舵机
#define Echo D2//定义超声波收
#define Trig D8//定义超声波发
Servo myDuoJi;
long getTime()//超声波发波测距
{
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig,LOW);
return pulseIn(Echo,HIGH);
}

			
		

	





	

		

			

				
					
基于STM32单片机制作三个超声波避障小车

				
			

			

				

					MuMa_LA的博客
				

				

					05-15
					
					809
					
				

			

		

		

			
				
我的代码是从舵机上一个超声波的避障小车代码和三个超声波测距在OLED显示的代码，更改的过来的。!!

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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