C51单片机基础之4G模块

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#单片机 #嵌入式硬件 #51单片机

一、4G模块初识

EC03-DNC是亿佰特公司推出的 LTE CAT1 数传模块产品， 该产品软件功能完善， 覆盖绝大多数常规应用场景， EC03-DNC 是为实现串口设备与网络服务，通过网络相互传输数据而开发的产品 ， 该产品是一款带分集接收功能 的LTE-FDD/LTE-TDD 无线通信数传模块， 支持 LTE-FDD ， LTE-TDD 网络数据连接， 用户只需通过简单的设置， 即可实现串口到网络服务器的双向数据透明传输。

  • 基于串口AT指令的开发方式

  • 有两种工作模式，默认是透传模式，通过其他方式进入AT指令模式

  • 模块正常工作状态，红灯常亮，黄灯闪烁（SIM卡）

  • 默认出厂波特率115200

  • 进入AT指令模式：发送+++（不换行）后3秒内发送任意AT指令（换行）

  1. 4G模块与usb转ttl串口工具连接方式

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### 硬件连接设计 AT86C51单片机与ADXL345模块和LCD1602显示屏的硬件连接可以通过以下方式进行配置。ADXL345是一款三轴加速度传感器，能够通过I2C接口与单片机通信，而LCD1602则通常通过并行接口或I2C扩展板与单片机连接[^1]。 - **ADXL345与AT86C51连接**： ADXL345使用I2C协议进行数据传输，因此需要将ADXL345的SDA（数据线）和SCL（时钟线）分别连接到AT86C51的I2C引脚上。此外，还需要为ADXL345提供3.3V电源，并确保其GND接地。 - **LCD1602与AT86C51连接**： 如果使用并行接口，则需要将LCD1602的数据线D4-D7连接到AT86C51的通用IO口上。同时，还需要连接RS、RW、E控制信号线以及背光电源。如果使用I2C扩展板，则只需将I2C扩展板的SDA和SCL连接到AT86C51的I2C引脚即可[^1]。 ### 软件代码实现 以下是基于AT86C51单片机的计步器功能实现的代码示例，包括ADXL345数据读取和LCD1602显示部分。 ```c #include <reg51.h> #include "i2c.h" #include "lcd1602.h" #define ADXL345_ADDR 0x53 // ADXL345 I2C地址 sbit SDA = P2^0; // 定义I2C SDA引脚 sbit SCL = P2^1; // 定义I2C SCL引脚 unsigned char step_count = 0; void init_adxl345() { i2c_start(); i2c_write(ADXL345_ADDR << 1 | 0); // 写模式 i2c_write(0x31); // 数据格式寄存器 i2c_write(0x08); // 设置为4G范围 i2c_stop(); i2c_start(); i2c_write(ADXL345_ADDR << 1 | 0); // 写模式 i2c_write(0x2D); // POWER_CTL寄存器 i2c_write(0x08); // 启用测量模式 i2c_stop(); } unsigned char read_adxl345(unsigned char reg) { unsigned char data; i2c_start(); i2c_write(ADXL345_ADDR << 1 | 0); // 写模式 i2c_write(reg); i2c_start(); i2c_write(ADXL345_ADDR << 1 | 1); // 读模式 data = i2c_read(1); i2c_stop(); return data; } void update_step_count() { unsigned char x_high, x_low, y_high, y_low, z_high, z_low; signed int x_acc, y_acc, z_acc; x_high = read_adxl345(0x32); // X轴高字节 x_low = read_adxl345(0x33); // X轴低字节 x_acc = (signed int)(x_high << 8 | x_low); y_high = read_adxl345(0x34); // Y轴高字节 y_low = read_adxl345(0x35); // Y轴低字节 y_acc = (signed int)(y_high << 8 | y_low); z_high = read_adxl345(0x36); // Z轴高字节 z_low = read_adxl345(0x37); // Z轴低字节 z_acc = (signed int)(z_high << 8 | z_low); if (abs(x_acc) > 200 || abs(y_acc) > 200 || abs(z_acc) > 200) { step_count++; } } void main() { init_adxl345(); // 初始化ADXL345 lcd_init(); // 初始化LCD1602 while (1) { update_step_count(); // 更新步数 lcd_clear(); // 清屏 lcd_set_cursor(0, 0); lcd_print("Steps: "); lcd_print_num(step_count); // 显示步数 delay_ms(500); // 延时 } } ``` ### 注意事项 在实际开发中，需要注意单片机的时钟频率设置、I2C通信速率调整以及ADXL345的量程选择等参数。此外，为了提高计步的准确性，可以结合滤波算法对加速度数据进行处理。
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